大陆集团开发的城市安全系统安装在前风窗玻璃内的上方

前瞻性的紧急制动辅助系统占领了小型车领域。利用不同的传感器，例如雷达传感器、激光传感器和视频摄像传感器，博世集团、大陆集团和TRW公司等许多汽车零部件供应商为汽车驾驶员们提供更高的驾驶安全性。

前瞻性的安全防护系统已经不再是高档轿车的专有配置——大众汽车的Up轿车也使用了激光传感器，新的菲亚特Panda也在汽车前部留下了安装自动紧急制动装置的空间。这些被称之为“城市安全系统”的保护装置来自大陆集团，首次出现在价格1万欧元的轿车中。大陆集团生产的激光传感器非常适合于安装在小型车辆中使用，因为它比其他前瞻性的车辆辅助系统更加经济实惠。但是，它的缺点是探测距离只有15m，而且只在车辆低速行驶时发挥作用。因此，许多汽车生产厂商（包括沃尔沃公司和福特公司）都把这种产品作为标准行驶状态下的辅助安全保护系统。

目前，激光传感器还不能识别出行人，也不能提供其他的辅助功能，如车道保持或者交通信号识别等。这些功能只有在补充使用视频摄像传感器之后才能实现。

TRW公司负责主动式和被动式安全保护系统的领导人Alois Seewald先生说：“目前，TRW公司正在进行雷达传感器技术的更新换代。我们将用

24GHz的AC 100型雷达传感器替代迄今为止一直使用的77GHz的产品。”

博世集团的中距离雷达传感器价格低廉，生产成本只有原来的一半，因此也可以在小型车辆中使用。TRW公司的AC 100型雷达传感器将从2013年起在C级轿车中作为标准配置，在大众公司的早期车型中，如帕萨特和CC中都可以使用这种传感器。而博世集团则相反，他们开发、生产的仍然是77Hz的传感器，并表示，该产品在价格方面同样具有竞争力。

基于雷达技术的传感器系统可以在车辆低速行驶时完全自动制动，直至到车辆静止下来为止——与大陆集团的雷达系统相似。在车辆高速行驶时，雷达传感器系统提供的数据就不够了，但无论如何都要避免车辆制动系统错误工作。因此， TRW公司进一步研发、集成了一种视频摄像机，并把这些数据与雷达传感器的数据相比较——传感器数据合并。博世集团已经完成了这一步，并为奥迪公司多种车型提供了雷达和视频相结合的前瞻性紧急制动系统。

目前，TRW公司的研发人员正在努力通过高清晰度视频摄像机来提高前瞻性紧急制动系统的功能。它的评判语言应是非常“明智的”算法语言，仅从光学图像中就可以得到可能碰撞的距离和速度数据。至于这一技术何时能够实现大批量生产，目前尚不清楚。

博世集团和大陆集团都在集中精力研发类似两只人眼观察三维图像并测定距离的全息摄像机。

大陆集团计划在他们提供的雷达－视频组合的基础之上也能够提供价廉物美的激光传感器，从光学图像处理中获得有用的数据。这样，像大众Up轿车、菲亚特Panda轿车和其他更多的小型轿车不仅仅能够配备紧急制动辅助系统，而且还能够识别摩托车和行人。

博世集团的中距离雷达传感器

目前，博世集团正在开发一种中距离雷达传感器（MRR），该传感器工作时的频带与当前的长距离传感器LRR3一样，都是77GHz。但据博世集团介绍，这种新型传感器的生产成本更加低廉。当把这种新型雷达传感器安装在车辆的前方时，它的探测距离可达160m，探测角达45°。借助于探测距离和雷达信号接收角度，使它能够在0～150km/h的速度范围内都有效地使用ACC自适应巡航控制系统。当车速更高时，则需要其他的长距离雷达传感器，它同样可以在车速小于30km/h时自动完成车辆的紧急制动。