环境监测传感器已经成为当今车辆的标准配置，这首先得益于单通道和立体摄像机技术的飞速发展。汽车零部件供应商TRW公司多年从事单通道摄像机的研发和生产，并且根据需求设计了所需的模拟环境用于对相关技术的开发。

汽车上较为常见的摄像机主要分为单通道摄像机和立体摄像机，立体摄像机带有两个摄像镜头和两个图像传感器，这两个图像传感器从两个不同的观测角度观察同一场景，经过两个图像传感器间的相互比较可以生成三维的环境图像。这一系统工作时一般只是对观测到的物体进行对象识别，而不是对采集到的画面进行对象分类，也不能对所有体积超过规定值的障碍物做出反应。

与之对应的单通道摄像系统则带有对拍摄到的物体进行分类功能，它会主动的利用识别模式对采集到的物体图形进行比较、分类。根据边缘检测和图像分割技术分析得到的对象特征，单通道摄像系统可以识别对象的类型（轿车、货车、摩托车、自行车、行人、机动车道标识线、道路交通指示牌、道路施工现场和交通信号灯等）。系统中的控制算法是通过预设的程序实现的，同时还可以根据汽车生产厂商的功能需求进行订制和扩充。

为了准确分析车辆前方的道路状况，环境监测系统应能够测定出与车辆前方物体的距离。在测定距离时可以利用立体摄像机拍摄的三维立体图像，根据景深图，直接判断出车辆与前方物体的实际距离、前方物体的体积和运动方向等等。而单通道摄像机则是通过检测前方物体的大小变化以及在预置测距网格中的相对位置来判断距离。

TRW公司研发生产了能从二维图像序列中得到景深图的S-Cam3单通道摄像机，这种单通道摄像机采用了一种名为Structure from Motion（译为”从运动中获取结构“）的新技术，即让摄像机的透视角随着车辆的运动和拍摄到的图像在空间中的大小变化而实时改变。根据这些透视角度不同的序列图像，控制单元通过三角计算法则将摄像机拍摄到的图像转化得出景深信息，从而模拟出三维的环境图像。

角度不同的序列图像，控制单元通过三角计算法则将摄像机拍摄到的图像转化得出景深信息

作为基于摄像技术的ACC自适应巡航系统惟一的传感器，TRW公司研发生产的单通道摄像机能够为控制单元提供信号，提示ACC自适应巡航系统对车辆实施速度控制。“利用Structure from Motion技术，由单通道摄像系统提供的景深图的质量大幅提升。全新的S-Cam3单通道摄像机提供的距离数据非常准确，这使得单通道摄像机可以作为ACC自适应巡航系统用于控制主动制动的惟一信号来源，因而实现了通过这一个传感器满足欧洲新车评价标准NCAP的要求。”TRW公司负责驾驶辅助系统研发的总工程师Sascha Heinrichs-Bartscher先生说道。

由于汽车内部安装空间有限，限制了立体摄像系统两个镜头之间的距离，因而影响了三维测距的效果，而在单通道的摄像机中则不存在这样的限制性物理因素。目前的立体摄像机两镜头之间的距离为12～40mm，则有效的三维检测距离为30～50m。而采用了Structure from Motion技术的单通道摄像机则没有安装空间的问题，而且性能相同。

Sascha Heinrichs-Bartscher先生说：“TRW公司研发的单通道摄像机有着极为紧凑的外形尺寸，镁合金外壳的导热性能也很出色。良好的散热能力和紧凑的体积使得这款产品能被集成到车辆的前风窗上。另外，这种单通道摄像机的附件数量较少，减轻了重量的同时也节约了成本。”

2008年，TRW公司将第一套摄像机投产品放市场。自2009年开始，TRW公司与来自以色列的Mobileye公司展开合作。在控制算法开发方面拥有10余年从业经验的Mobileye公司为S-Cam3单通道摄像机提供了EyeQ3芯片，它的运算能力是普通芯片的6倍。EyeQ3芯片大幅度提高了图像拍摄的频率，分别将摄像机的水平和垂直视角扩大到了52°和39°。S-Cam3型单通道摄像机计划于2015年正式投产，2016年开始在一些车型中配备。据TRW公司介绍：全球车用摄像机系统的市场将会从2014年的780万套提高到2020年的3900万套。