这项驾驶员辅助功能的技术基础是演示车上集成的360°全景系统摄像技术,该技术可提供汽车的360°全方位环绕视野并为多种功能提供视频信号。大陆集团底盘与安全事业部高级驾驶辅助系统业务单元360°全景系统业务主管Wolfgang Fey先生解释说:“到目前为止,业内一直使用鱼眼摄像机技术来为驾驶员提供倒车辅助,其可从鸟瞰角度显示车后的图像及倒车路径。这使得驾驶员能更好地预估车辆与周围障碍物之间的距离和位置关系。但我们发现使用360°全景系统可以实现更多的驾驶辅助功能,包括倒车时的主动制动干预、十字路口交通辅助及自动泊车等。”
展示活动
在与安联技术中心共同举办的技术展示活动中,大陆集团通过一辆样车来演示如何使用鱼眼摄像机技术主动为驾驶员提供倒车辅助。虽然在倒车过程中发生的碰撞事故通常程度较轻,但造成的损坏依旧给汽车使用者带来了不小的经济损失。倒车辅助系统最主要的用途就是帮助驾驶员减少此类碰撞事故发生的可能性。安联技术中心的项目负责人Johann Gwehenberger博士表示:“根据研究发现,与泊车和机动操作有关的事故占到所有事故的1/2左右,且多发生于汽车倒出车位、倒入车位或其他倒车操作时。因此,我们认为使用合适的驾驶员辅助系统可显著降低事故风险。”
大陆集团的展示车集成了四个鱼眼摄像机:一个位于车头进气格栅、一个位于车尾,另外两个位于两侧外部后视镜的基座。每个摄像机的孔径角均大于180°,从而使获得汽车的360°全方位环绕视野成为可能(无任何缝隙)。图像分析软件可识别汽车行进路线上可能阻碍汽车动作的物体。大陆集团把来自车尾摄像机的图像提供给倒车辅助功能,以免汽车与后方目标物相撞。360°全景系统的电子控制单元连接至汽车的电子制动系统,当汽车与目标物的碰撞无法通过其他方式避免时,便会自动施加制动。
以360°全景系统为技术基础的驾驶员辅助功能
倒车辅助系统协助倒车机动操作
大陆集团底盘与安全事业部先进工程部360°全景系统项目经理Benedikt Lattke博士表示:“与目前用于此类功能的最常见技术相比,360°全景系统摄像头技术具有若干优势。 长达15 m的摄像距离和道路标线识别便是最重要的优点之一。”摄像头的长摄像距离可增加其灵活性,这允许针对汽车制造商和市场要求来调整制动干预策略(从强有力的晚干预到轻柔的早制动)。再结合附加的图像分析或其他传感器,倒车辅助功能的稳健性还可进一步提高。
用于360°全景系统的鱼眼摄像头
360°全景系统摄像头技术的另一个优势是其不仅能识别目标物,还能对目标物进行分类(如分辨行人和骑自行车者)。在美国,360°全景系统还可能用于后视系统(从2017年起,美国的所有新车都必须安装该系统)。由于倒车辅助功能的使用除了车尾摄像头外无需任何其他部件,因此其可为汽车提供额外的附加价值。
大陆集团将继续从事驾驶辅助及自动泊车技术的研发,以帮助汽车避免在泊车或进入狭窄道路时与周边的物体相撞。
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