目前市售主流的混合动力系统主要有三种：以丰田普锐斯、通用沃蓝达为代表的动力分流双电机混联混合动力系统；以比亚迪秦、大众途锐为代表的单电机并联混合动力系统；以本田雅阁和上汽荣威为代表的双电机串并联混合动力系统。

双电机动力分流系统：通过行星齿轮机构对发动机功率进行分流，发动机功率一部分通过机械路径传递输出，另一部分通过电功率路径传递到电动机输出；动力分流方案有以丰田普锐斯为代表的输入动力分流，以通用沃蓝达为代表的输出动力分流，CHS科力远公司为复合动力分流。

单电机并联动力系统：由发动机、电动机及动力耦合装置组成，通过动力耦合装置及变速箱，将发动机与电动机的动力进行叠加输出。

双电机串并联动力系统：通过离合器或换挡机构，低车速时以串联模式工作，车速较高时以并联模式工作。

世界主流在售混合动力方案

单电机并联P2 /AT、DCT、CVT混合动力系统特点

单电机并联P3 /DCT(CVT)混合动力系统特点

双电机串并联混合动力系统特点

单模混合动力系统

双模混合动力系统

CHS混合动力变速器（HT）结构

CHS混合动力变速器（HT）拥用4项国际发明专利、32项国内专利，是全世界第一套单模输入、复合动力分流系统。系统核心是一套电子控制的无机变速箱（E-CVT），采用行星排机构的主流混联系统。成本、效率和复杂性得到了更好的平衡，结构紧凑，控制自由度更大，在中低速工况具有更高效率。

CHS与Prius工作原理对比

CHS与Prius性能对比