图1 全球首个全自动自动泊车解决方案

在位于德国斯图加特的梅赛德斯—奔驰博物馆停车场里，如图1所示，博世和戴姆勒已经让自动泊车成为了现实。现在，驾驶员只需要通过智能手机下达指令，车辆就可以自动停到指定地点，并且不需要驾驶员监控。

自动泊车技术是迈向无人驾驶路上一个重要的里程碑。无论是在有驾驶员还是没有驾驶员的情况下，此次试点项目都是全球首个在真实场景下基于智能基础设施的全自动自动泊车解决方案。从2018年初开始，公众就能在博物馆的停车场里亲身体验这项技术。梅赛德斯—奔驰汽车自动驾驶和主动安全负责人Michael Hafner博士说道：“自动驾驶的发展远比我们想象的要快。奔驰博物馆停车场的自动泊车试点项目向我们生动地展示了目前无人驾驶技术的先进程度。”

图2 通过智能手机应用实现自动泊车

如图2所示，任何人都可以使用智能手机应用来预订车辆。当用户来到停车场的上客区域后，车辆会自动行驶至用户所在位置，用户随后就可以自由地驾驶汽车。还车流程同样令人省心，用户将汽车停至停车场的下客区域，并通过他们的智能手机归还车辆。停车场的智能系统将对车辆进行登记，随后起动车辆，车辆便会驶向指定的停车位。安装在停车场内的传感器引导车辆行驶到车位，并在这一过程中监控车辆的行驶路径和周围环境。车辆能够安全地把停车场基础设施发出的指令转化为驾驶操作指令，并在必要时及时制动汽车。

图3 自动泊车测试进行中

 “我们为停车场配备了智能基础设施，并使这些设施和车辆之间实现互联，这样我们就比预期更快地实现自动泊车。”博世底盘控制系统事业部总裁Gerhard Steiger表示。如图3所示，该项目中，停车场的基础设施如传感器、通信技术等智能基础设施来自博世，戴姆勒提供了博物馆停车场地和测试用车，梅赛德斯—奔驰提供先进的汽车技术，三者的完美结合使得该实验项目顺利进行。将来，戴姆勒还将与博世一起设计连接基础设施和车辆的用户界面，并且对车辆传感器技术和软件做出一定的升级。

全球首次展示之后，该项目就会进入密集测试和启动阶段。自动泊车技术在推向用户之前必须得到监管机构的批准。从最开始，该实验项目就接受当地多家机构的共同监管，以评估车辆和停车场技术的安全性，评估机构包括斯图加特地区行政机关、巴登—符腾堡州交通部和德国莱茵集团等。预计用户最早可以于2018年初在梅赛德斯—奔驰博物馆的停车场体验自动泊车技术。经过用户的大量体验后，博世和梅赛德斯—奔驰就可以通过用户对该项技术的反馈更好地将现有的停车场、智能基础设施进行升级改造。对于停车场运营者来说，通过自动泊车技术可以更好地利用停车空间，同样大小的停车区域可以多停放20%的车辆。