拉斯维加斯2025年1月10日--
在2024年国际消费电子展(CES 2024)期间,黑芝麻智能与Nullmax签署了深化战略合作协议。双方共同打造黑芝麻智能C1236单芯片NOA智驾方案以及C1296舱驾融合方案,Nullmax提供高性能全栈量产智驾算法及功能。

黑芝麻智能武当C1200家族芯片
Nullmax基于单颗黑芝麻智能C1200系列高性能跨域SoC,结合Nullmax面向量产的BEV感知及规控算法,无需外接激光雷达即可实现高阶智驾功能,如无图高速领航辅助(Navigation on AutoPilot)、无图城市记忆行车(Memory Driving),跨层记忆泊车等功能,支持全国泛化性的功能场景,以极具性价比的系统方案、领先的性能表现和扩展性,赋能广大生态合作伙伴,加速车企客户量产项目落地。
Nullmax智驾方案目前行车功能累计全国范围泛化测试超过1,000,000km,覆盖全国50+城市如上海、北京、武汉、广州、深圳、芜湖、长春等城市,包含结构化道路和城市复杂场景。在持续的压测路试中,对于复杂的道路参与者交互和环境适应性,系统表现出强大的鲁棒性和智慧的场景应对策略。记忆行车功能支持用户创建10条自定义路线,每条路线里程可达100公里;支持多种复杂场景:如停止线或人行横道前智能启停、无保护左右转通行、红绿灯识别与启停、M:N路口安全处理、自动绕障等功能。
跨层记忆泊车功能,累计泛化超过2000个停车场,覆盖多个城市特色的地库及地面停车场场景。支持10条以上、单条超过1000m的记忆路线,建图成功率大于99%,巡航车速可达20km/h。可以支持在灵活的场景下使用,如断头路泊车、倒车搜车位、用户自定义泊入泊出方向、自选车位等。
Nullmax是专注于自动驾驶应用的AI科技公司,致力于打造全场景的无人驾驶应用,加速推动移动出行产业的智能化变革。其领先的视觉感知算法以及强大的ADAS/AD系统方案,在量产领域广受认可,应用于高中低平台的众多量产车型,量产进程位居行业一线。在BEV量产落地及多核异构计算平台开发等方面,Nullmax拥有出色的技术特长和丰富的量产经验。
黑芝麻智能武当C1200家族智能汽车跨域计算芯片平台于2023年4月发布,是业内第一个为智能汽车设计的跨域计算SoC平台。C1200家族包括支持单芯片支持舱驾泊控多域融合的芯片C1296,以及面向高阶智驾的单芯片NOA行泊一体芯片C1236。基于C1200家族,黑芝麻智能已与众多客户达成合作,包括一汽红旗、风河、均联智及、斑马智行等众多主机厂及生态合作伙伴。
Nullmax已与黑芝麻达成全方位战略合作,双方将继续强强联合深化合作,基于已取得的阶段性成果,共同为主机厂提供高性价比和高价值的BEV无图单芯片NOA智驾方案,进一步推动市场主销车型广泛适用的智驾解决方案落地。同时,双方也将持续推动技术创新,助力包含舱驾一体在内的跨域融合方案早日成为智能汽车新标配。
黑芝麻智能
龚淑娟
李峥
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针对传统永磁同步电机建模方法难以兼顾精度与实时性的问题,本文基于深度学习技术提出一种融合物理约束的永磁同步电机降阶模型,通过深度神经网络实现对电机非线性电磁特性的精细化建模。围绕所提降阶模型,搭建了电驱实验系统,并将该模型集成至电驱系统中,实现了实时硬件在环验证。在不同工况下对降阶模型和传统dq轴解析模型开展实验分析,结果表明,所提出的基于深度学习的永磁同步电机降阶模型在保证高精度建模的同时,实现了更好的动态性能。该模型支撑的实验系统可用于电驱系统的快速仿真与控制算法研究,具有良好的工程应用前景。
作者:高健 王向前 朱绍鹏
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