全新SCARA机器人：小型零部件装配、搬运、拣选一“手”搞定 - 厂商动态 - AI汽车网

全新SCARA机器人：小型零部件装配、搬运、拣选一“手”搞定

海康机器人 2025-04-09

4月7日，海康机器人全新推出HSR系列SCARA水平多关节机器人，适用于小型零部件的装配、搬运、拣选、检测等应用场景。

HSR3和HSR6系列

全新HSR3和HSR6两个系列、四款水平多关节机器人，出厂可预置传送带跟踪功能，在末端法兰装配不同的工具，以高速、高精度、驱控一体、易部署等优势，适用于小型零部件的装配、搬运、拣选、检测等应用场景，为3C家电、食药品、锂电、汽车零部件等行业智造升级提供更多选择。

传送带跟踪，响应多元触发

出场可预置传送带跟踪功能，可实时捕捉传送带的动态，同时支持视觉触发、编码器等距触发、光电传感器触发-有/无视觉等多种触发方式，无论是上料频率相对稳定或是上料频率随机的场景，HSR3和HSR6 SCARA机器人都能高效响应。

基于海康机器人工业相机的视觉触发方式

高刚度且轻量化，效率精度兼得

采用高刚度轻量化设计，实现了效率与精度的完美融合；机身小巧，本体重量低至 12kg，适应各类狭小空间；卓越的运动性能可实现高达0.29s的节拍时间，满足高强度生产需求；内置气路/信号/以太网接口，便于集成应用扩展，进一步挖掘生产潜能。

驱控一体，系统效率飞升

通过动力学精准建模，对机器人运行中的复杂力学状态进行深度剖析与精确模拟，结合优质部件，具备高稳定性和安全性；在数据交互与适配性方面，机器人内置编码器接口，可灵活连接各类编码器设备，并支持多种通讯协议，驱控一体化，大幅提升系统控制效率。

在线调试，PC端随心部署

配套软件HAR Master免费授权使用，无需示教器，操作界面交互友好，简单易上手，让调试工作高效又便捷，PC端可灵活部署复制。

丰富应用场景--装配/搬运/拣选/检测

HSR3和HSR6系列机器人是针对3C装配/组装、物料搬运/上下料和产品包装分拣应用而研发推出的小负载SCARA机器人，可配合机器视觉、六轴机器人等协同作业，根据客户需求应用于各类生产场景，目前已在部分现场稳定投入运行。

视控一体，持续完善产品矩阵

目前，除了SCARA机器人外，海康机器人已经发布多款六轴垂直多关节机器人，臂展范围720mm-2010mm、负载覆盖7-35kg，及配套的控制系统和离线编程软件-OLP软件。

未来，海康机器人将持续丰富产品品类，提升性能，拓展功能，并赋予机器人更强的感知能力，联动机器视觉和移动机器人，提供“视控一体化”的解决方案，让机器更智能，让手、眼、脚更协调，更好地赋能柔性生产。

内容来源：海康机器人

责任编辑：龚淑娟

审　　核：李峥

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