2026年的春天，具身智能（Embodied AI）不再是实验室里的概念演示，而是真正走进了工厂、家庭与复杂野外场景。随着“物理AI”时代的全面到来，机器人从“感知世界”迈向“理解并交互世界”，作为机器人核心感知器官的激光雷达，不再是简单的测距工具，而成为支撑具身智能全场景认知的核心基石。

在这一关键转折点，中国机器人网在今年2月，发布了《2025年中国人形机器人激光雷达销量排行》。3月，中国机器人网综合2025-2026年度市场数据、核心客户覆盖及技术演进方向，现正式发布《2026年中国具身智能激光雷达品牌排行》。

数据来源：中国机器人网，2026年3月

与人形机器人市场类似，整个具身智能机器人市场同样呈现出高线数化、固态化、场景定制化的趋势，市场推动行业资源向头部企业集聚，集中度持续攀升。

本次排行聚焦人形机器人及四足机器人领域，以核心客户数量、技术路线先进性、产品适配性为主要评价维度。其中，速腾聚创以合计超20家机器人客户位列榜首，览沃与禾赛分列二、三名。

机器人客户数量背后的技术卡位战

在具身智能领域，激光雷达的选择绝非简单的采购决策，而是涉及整机结构、算力适配、算法协同的系统工程。一旦选定方案，客户的切换成本极高，早期客户积累已成为衡量激光雷达厂商未来竞争力的关键指标。

TOP 1：速腾聚创——机器人客户超20家，全栈自研构建“机器人之眼”

核心客户数量：人形机器人客户超10家、四足机器人客户近10家，合计超20家。

核心技术标签：全栈自研芯片（SPAD-SoC芯片、2D VCSEL芯片）、全系数字化激光雷达、Active Camera方案。

代表客户：智元、宇树、众擎、银河通用、越疆、普渡、中国移动、逐际动力等。

速腾聚创在本次排行中以绝对优势领跑。2025年，速腾聚创在机器人领域激光雷达产品销量突破30.3万台，同比增长超11倍，登顶机器人领域总销量第一，实现从人形细分领域到四足和具身整体市场的全面领先，百万台级订单落地与单月18万台的交付效率，形成规模与产能双重壁垒。

技术层面，速腾聚创的获得第一核心优势源自底层芯片重构。其自主研发的SPAD-SoC芯片与2D VCSEL芯片，使激光雷达从模拟信号处理迈入全数字化时代。全系数字化激光雷达不仅大幅提升了分辨率与抗干扰能力，更使得激光雷达外形尺寸设计灵活，与形态各异的具身智能机器人对感知硬件的定制化诉求高度吻合。

在产品矩阵上，速腾聚创针对具身智能机器人进行了系统化布局：全固态激光雷达E1R、半球型激光雷达Airy、高精度激光雷达Fairy。E1R是领先行业一代的高线数固态激光雷达孤品，以极致体积和超大FOV适配人形机器人头部及髋部感知需求；Airy的迷你半球形设计为四足机器人提供全向感知能力；Fairy则面向高精度操作场景，支持无人机高空避障、无人配送机器人等。

2025年，速腾聚创更进一步推出“Active Camera”方案，基于SPAD-SoC芯片技术优势，将激光雷达、摄像头、IMU进行硬件级融合，并提供AI-Ready软件生态，为机器人提供“眼睛+前庭+小脑”的一体化感知能力，其AC2产品提供毫米级感知精度，支持机器人精细化操作。

TOP 2：览沃——棱镜扫描独辟蹊径，合计超10家客户稳居次席

核心客户数量：近10家人形机器人客户、多家四足机器人客户，合计超10家。

核心技术标签：Mid-360混合固态激光雷达、棱镜扫描技术、极致轻量化。

代表客户：乐聚、星动纪元、云深处、星海图等。

览沃以合计超10家机器人客户位列第二。其核心产品Mid-360混合扫描激光雷达，凭借棱镜扫描技术走出一条差异化路线。Mid-360在2023年1月发布，在当时凭借独特的小型化与较大FoV设计，体积比传统圆柱形激光雷达小一半以上，成为早期众多人形机器人与四足机器人研发的选择，目前市场份额也得益于此。

在乐聚的人形机器人方案中，Mid-360的优势获得了充分验证；在云深处的四足机器人上，其多台协同感知能力展现了复杂地形通过性的提升潜力。览沃的棱镜方案虽在扫描效率上不占优，但以极低的成本，赢得了大量机器人用户的青睐。

TOP 3：禾赛——从车载转入机器人，四足用户比人形多

核心客户数量：人形机器人客户不足5家、四足机器人客户比人形略多，合计约10家。

核心技术标签：禾赛JT系列机械式三维激光雷达、自研模拟芯片、SiPM方案。

代表客户：维他动力、云深处、星动纪元、宇树等。

禾赛作为车载激光雷达硬件公司，在车载市场的模拟激光雷达出货量全球第一，但在机器人细分领域，其产品路线仍以传统机械式方案为主。禾赛JT系列采用自研模拟芯片与SiPM组合，具备大视场角与低成本的优势，在四足机器人领域应用较多，云深处、维他动力等头部四足客户均是其合作伙伴。

在人形机器人领域，禾赛近期开始发力，已进入星动纪元、宇树等供应链，但客户数量尚不及前两名。禾赛此前深耕车载领域产品技术，目前正在跟随进入机器人方向发力。

物理AI时代，机器人需要什么样的“眼睛”？

随着黄仁勋官宣“物理AI的ChatGPT时刻”，机器人对感知系统的要求正在发生质变，激光雷达正脱离单一的车载视角，确立为移动机器人空间智能的核心锚点。在物理AI时代，机器人需要的“眼睛”必须具备以下特质：

全场景适应性。从室内到户外，从光照充足到黑暗环境，机器人需要全天候工作的感知系统。激光雷达相比纯视觉方案，在处理极端环境和光线变化时具备确定性优势。

极致轻量化、集成度、定制化。人形机器人对体积和重量极度敏感，激光雷达必须在保证性能的前提下做小做轻。速腾聚创的E1R、览沃的Mid-360均将体积压缩至台球大小，且造型可定制、符合机器人嵌入与外观需求，为具身机器人的工业美学留出空间。

手眼协同能力。下一代机器人不仅需要“看清世界”，更需要“理解操作对象”。速腾聚创推出的Active Camera方案，将感知与执行进行深度协同，代表了机器人感知的演进方向。

芯片化带来的技术革命。核心器件向SPAD-SoC高度集成，已成为消解设计臃肿、实现跨平台通用的终极路径。国内头部企业依托大规模量产能力，已做好了规模化降本的蓄力，为机器人产业的大规模落地扫清障碍。

未来已来，感知先行

物理AI的宏大叙事，正通过这些具身“眼睛”一步步走进现实。波士顿动力最新全电动Atlas人形机器人已进入现代汽车工厂，承担精密零部件分拣任务；速腾聚创的具身机器人开始夜间配送外卖；卡特彼勒挖掘机搭载AI助手，在矿山实现自主作业。

2026年，将是物理AI从概念走向落地的关键一年，在中国，具身智能产业正迎来政策与技术共振的双重红利。机器人的“眼睛”们，正迎来前所未有的黄金时代。