吕鹏在演讲中指出，从对话型机器人向行动型机器人的演进、具身智能的持续破圈，以及全球科技巨头向物理世界 AI 算力基础的战略转型，都标志着行业已经迎来物理 AI 时代的关键拐点，这不是单一新赛道的开启，而是整个产业发展逻辑的全面重构。回顾计算产业的发展历程，每一次计算平台的变革都会重塑行业格局，从 PC 时代的 Wintel 体系、手机时代的 ARM+Android 生态，到数字 AI 时代英伟达凭借 CUDA 与计算平台实现跨越式发展，核心逻辑始终是软硬结合的深度能力构建。而物理 AI 作为在边缘计算上赋能万物的计算平台，同样需要极致的软硬结合能力，为算法提供高效支撑，这也将催生全新的、庞大的计算平台生态。

地平线副总裁、战略部 & 智驾产品规划与市场部负责人吕鹏

在吕鹏看来，物理 AI 时代的超级平台构建，有着四大严苛的核心门槛，是企业实现突破的必经之路。第一是极致的软硬协同能力，物理 AI 对算力、带宽、算法效率有着极高要求，芯片研发周期长达两至三年，若不能在设计阶段对未来软件算法形成深度理解，便无法打造出高效的计算平台底座，需要芯片为算法提前做好定制化设计，算法为芯片性能释放提供优化基础。第二是真正的开放而非锁定，物理 AI 的应用场景覆盖汽车、机器人等多个垂类，核心共性在于计算底座与基础模型能力，平台需要以开放赋能的定位，而非替代的姿态，与产业链合作伙伴共建生态。第三是跨场景的规模化验证，物理 AI 对可靠性的要求远高于数字 AI，而汽车是当前首个实现大规模商业化部署、且对安全可靠性有极高要求的物理 AI 载体，所有物理 AI 技术都需要经过多场景、大规模的量产验证，才能实现能力的持续提升。第四是跨域延伸能力，核心技术框架需要能够从汽车延伸至机器人、工业自动化等不同领域，才能真正成为赋能万物的通用平台，实现物理 AI 的规模化落地。

吕鹏强调，汽车是物理 AI 技术落地的最佳战场，也是目前最大的落地场景和最复杂的高质量数据获取来源。地平线希望通过智能汽车领域的规模化落地，推动物理 AI 计算平台与基础模型能力的持续升级，进而赋能全行业的物理 AI 发展。据介绍，过去地平线通过软硬协同实现了极致的性能释放，征程 6P 成为当前量产的最大算力国产化车载芯片，HSD 端到端系统实现了规模化部署与极高的用户使用率；同时坚持开放生态战略，通过工具链与基础模型赋能车企与合作伙伴创新；目前已实现千万级芯片量产落地，合作车企超 40 家，成为车载计算领域的行业最大公约数，核心计算平台 BPU 也已成功延伸至扫地机、割草机、具身四足机器人等消费类机器人领域。

面向未来，吕鹏表示，真正走向 AGI，必然需要物理 AI 与数字 AI 的深度融合。地平线正从软件层面构建适配物理世界的基础模型，形成对物理世界规则与人类动作的深度理解；硬件层面，BPU 架构效能在过去十年提升超 1000 倍，下一代黎曼架构将全面适配自动驾驶与物理智能体的算力与带宽需求，为大模型应用提供更强支撑。

演讲中，吕鹏正式透露，地平线将于 2026 年 4 月 22 日的年度发布会上，推出中国首个舱驾融合智能体芯片 —— 星空系列。该芯片通过深度技术创新，将智能座舱与智能驾驶的复杂计算整合至单颗芯片、单个中央域控制器中完成，不仅实现了性能的全面跃升，更能为车企降低单车成本 1500 元至 4000 元。在单颗星空芯片上，可同时实现智驾功能、座舱交互、整车 Agent 能力的完整落地，让汽车从冰冷的交互终端，转变为具备个性、记忆、持续学习升级能力的专属智能助理，实现物理 AI 与数字 AI 的深度融合。

吕鹏最后表示，地平线将从汽车出发，构建物理 AI 时代的通用计算基座，提供坚实的基础模型与算力平台支撑，与行业同仁共同定义物理 AI 时代，携手走向更丰富的产业未来。