小米自动驾驶模型正式发布，并全面开源

电动知家 2026-05-15

近日，小米官方宣布，小米自动驾驶模型 Xiaomi OneVL正式发布并全面开源。

近日，小米官方宣布，小米自动驾驶模型 Xiaomi OneVL正式发布并全面开源。据介绍，OneVL 最大创新是统一了三大技术路线，并解决了行业 “快与准不可兼得” 的痛点。小米创办人，董事长兼CEO雷军也亲自转发该消息，欢迎全球开发者、研究人员一起参与，探索自动驾驶大模型的更多可能性。

如何看待小米自动驾驶模型 Xiaomi OneVL正式发布并全面开源这件事呢？当然，网上各种声音都有，但是我们还是要客观去评价一下。首先，小米自动驾驶模型 Xiaomi OneVL还是有很多亮点的。

传统自动驾驶VLA模型引入显式思维链（CoT）推理虽能提升规划质量，但逐token生成导致延迟过高，难以满足车载实时性要求；而跳过推理直接输出又损失因果判断能力。Xiaomi OneVL业内首次将 VLA（视觉语言行动模型）、世界模型（未来场景预测）、潜空间推理（Latent CoT）整合到同一框架，用潜空间压缩代替逐字文本推理。

其次，小米自动驾驶模型 Xiaomi OneVL全面开源，是小米一次深谋远虑的生态战略。小米效仿当年安卓开源之路，通过开放顶级技术底座，吸引全球开发者与车企基于 OneVL 二次开发。开源后，全球海量场景数据与优化建议将反向涌入，帮助模型快速迭代。最终形成 “开源→优化→量产→再开源” 的正向循环。从而能使小米可以定义智驾 2.0 时代的技术标准与架构范式。

再者，就是小米自动驾驶模型 Xiaomi OneVL全面开源，对于整个新能源汽车行业来说也是一件非常有意义的事。小米自动驾驶模型 Xiaomi OneVL全面开源后，相信会有更多的车企在这方面跟进，大家继续卷技术，也有利于整个行业的技术进步。

总的来说，可以认为Xiaomi OneVL 的开源，是中国智驾技术崛起的标志性事件。但是，我们也要看到，作为研究级开源模型，它离"可直接量产装车"仍有明显差距，需要我们整个行业所有同仁，共同推动中国智驾技术进步和全面崛起。