0 引言

随着新能源汽车产业的快速发展，一体化压铸技术因其在轻量化、降本增效方面的显著优势，已成为行业主流工艺。然而，其在规模化生产中面临诸多挑战：压铸毛坯变形量大，易引发后续加工偏差与设备故障；传统产线自动化程度低、柔性不足，生产效率受限；质量管控环节缺失，导致产线合格率低；高度依赖进口设备，成本高昂且难以适配快速迭代的量产需求。

为突破上述瓶颈，本文提出一套面向一体化压铸件的智能生产线整体解决方案。该方案以自动化、数字化和柔性化为核心，集成了从毛坯上料到成品下线的全流程关键技术，旨在实现高效率、高质量且低成本的生产目标，增强企业核心竞争力。

1 智能生产线整体方案

1.1 生产线布局与工艺流程

本智能生产线可适配新能源汽车一体化压铸件（后地板、前舱等）的机加工与装配。生产线遵循“对称分布、功能集成和安全隔离”原则，采用模块化、集成化设计，设置12个工位，涵盖毛坯预检、机加工、装配、在线检测和成品下料等，实现从毛坯上线到成品出库的全流程闭环生产。装配线工艺布置如图1所示。

图1 装配线工艺布置

1.2 核心工位配置

生产线核心工位包括集成视觉引导的七轴机器人自动上料及尺寸预检工位；由5台龙门立式双五轴加工中心与1台机器人加工专机构成的混合加工工位；双并行高压吹屑工位；配备3台拉铆机器人的自动装配工位；基于光学测量的100%关键尺寸在线测量工位；视觉+AI防错工位；人工质量门检查工位；以及机器人自动装框与二维码绑定工位。各工位协同实现大铸件全流程自动化流转。

2 核心技术创新

2.1 柔性自动上料与高精度毛坯预检技术

产线上料采用“柔性自动上料+手动应急上料”的双通道创新设计，通过七轴机器人实现压铸毛坯从非精度料框抓取至毛坯预检工位的全自动上料。机器人抓手集成视觉引导单元，可智能识别毛坯位置与姿态，实现精准自适应抓取。同时，系统预留手动上料工位，配备双梁吊具，可完成应急上料，可在自动化生产与人工干预模式间无缝切换，从源头保障产线不停机、不断流，大幅提升产线韧性与连续作业能力。

自动上料工位采用双工位并行布局，其中一个工位在机器人取料的同时，另一工位完成料框周转，实现上料与物流作业并行。单料框可装载5件工件，线体通过工件在位传感器实时监控料框里的工件余量，料框为空时自动下发调度指令，AMR小车接收任务后自主完成空料框回收与满料框配送，构建无人化智能供料闭环。

料框在结构设计上实现了多项创新。采用纯机械联动限位机构，通过拨杆与挡杆协同实现工件取放时自动锁紧/随动解锁，可靠性高、维护成本低；料框底部采用多品种兼容仿形支撑，可适配多款后地板压铸件，提升产线柔性与共线生产能力；料框支持多层堆叠存储，大幅提升仓储密度与空间利用率，在降低物流设备投入的同时，提升上下料过程的稳定性与安全性。自动上料工位布置及自动料框设如图2所示。

图2 自动上料工位及自动料框设计

毛坯预检工位搭载由8组高精度视觉相机组成的尺寸检测系统，可在1min内完成涵盖毛坯外形尺寸的40项关键特征测量，测量系统精度达±0.2mm。预检夹具采用弹簧浮动定位柱+不锈钢子弹头定位销结构，依靠工件自重实现毛坯孔位自动导正与姿态自找平，无需额外矫正机构即可实现准确定位，有效解决大铸件毛坯摆放偏差带来的检测误差问题。

通过前置式毛坯预检+智能柔性上料的一体化方案，可在加工前主动筛除不良毛坯，从源头避免不合格工件进入后道加工系统导致撞刀、夹具干涉、刀具损耗及批量尺寸超差等问题。经实际应用验证，毛坯上料效率提升30%，产线合格率提升至99.5%以上，设备综合开动率稳定在98%以上，还显著降低了人工成本与设备运维风险。

2.2“CNC+机器人专机”混合高效加工技术

项目创新采用CNC数控加工中心+机器人加工专机混合加工模式，基于大铸件的加工特征需求进行工艺优化与任务分配，实现高精度与高效率优势互补。复杂型面、高精度特征由龙门立式双五轴加工中心完成；批量大、一致性高的特征则由机器人加工专机承接。该模式通过专机分流部分加工任务，通过4台机器人并行作业，高效完成大铸件薄壁孔加工，显著缩短单机节拍，提升设备利用率，减少高价值设备占用与整体能耗，实现提质、提效、降本的综合目标。

数控加工中心采用龙门立式双五轴结构，依托多轴联动实现大铸件一次装夹加工六个面，可一次性完成光孔、螺纹孔、匹配面及工艺基准等特征加工，有效避免重复装夹误差，保证加工精度与一致性。不同车型零件依托共用定位夹紧点，无须更换夹具，结合多组浮动支撑及夹紧油缸自动切换技术，可根据工件二维码自动切换加工和夹紧程序，实现多车型无损换型生产，产线柔性显著提升。

专项开发的机器人加工专机，在结构集成、精密定位、高效加工三大核心模块实现关键技术创新。结构上采用一体化刚性底座设计，将加工机器人、电气控制柜、刀库、冷却及排屑系统高度集成，整体刚性更强、布局更紧凑，大幅简化现场安调周期，便于设备整体转运与产线快速部署。定位上采用对称式柔性夹具，搭配姿态自矫正设计与涨销精确定位，定位精度达±0.05mm；同时设置多组浮动支撑缸与独立夹紧缸，对工件的薄壁点进行辅助支撑，有效抑制切削振动与加工变形，显著提升尺寸稳定性与一致性。加工上采用4台6自由度机器人对称布局，配备独立伺服进给轴，实现多方位、多刀具并行加工；配合A轴旋转工作台与双面夹具设计，可一侧加工与另一侧上下料同步进行，换料时间控制在10s以内，大幅缩短生产节拍，整体加工效率显著提升。机器人加工专机布置如图3所示。

图3 机器人加工专机布置

项目打破国外技术垄断，实现关键设备国产化替代，较进口设备采购成本降低40%、维护成本降低20%，加工效率较传统设备提升20%以上。

2.3 自动与手动协同的柔性装配技术

自动装配系统采用双工位旋转装配平台，可实现拉铆作业与上下料操作并行进行：拉铆机器人在一侧工位作业时，上下料机器人同步在另一工位完成上下料，有效提升整体装配效率。

装配工位配备3台拉铆机器人协同作业，共用一套送钉系统完成M8拉铆螺母的自动化装配。每台机器人均搭载独立3D视觉相机，可对拉铆孔位实时拍照并进行坐标补偿。项目创新提出拉铆孔轴线与装配面法线坐标融合算法，可自动修正孔位偏差，使拉铆一次入孔率稳定达到99.9%以上。

设置并行双工位手动装配区，操作人员可围绕工件四周灵活操作，单工位可满足3人及以上同步作业。在自动装配工位出现故障时，手动工位可承接全特征装配任务，保障产线连续不停线。柔性装配工位布置如图4所示。

图4 柔性装配工位布置

产线工装采用框架式主体+四组夹紧机构+双定位机构的集成布局，四组夹紧单元对称布置于框架对角，定位单元设于中心区域，定位精度可达±0.1mm。工装设计可兼容现有两款车型大铸件的共线生产，无须切换夹具，进一步提升了产线通用性与生产节拍。

2.4 全流程质量管控体系

压铸件机加装配产线构建“预测量—加工—装配—在线检测—人工终检”全流程质量管控体系，通过机加工前毛坯预测量、机加工后尺寸抽检以及装配后100%在线检测，结合检查工位全面质量核查，筑牢各工序质量防线。同时，生产线各工位均配置二维码读写器，系统将所有加工、监控数据与工件专属二维码绑定，同步上传至MES系统，实现产品质量全生命周期可追溯、可管控，确保每件产品质量信息全程可查。大铸件在线质量控制流程如图5所示。

图5 大铸件在线质量控制流程

在线测量工位采用光学测量设备对装配完成的大铸件实施100%全检，重点监测孔位、尺寸和轮廓度等40项关键尺寸，测量系统精度达±0.1mm。测量结果实时上传至MES系统并与工件二维码绑定，实现尺寸数据全程可追溯。一旦检测结果超差，系统立即自动报警并推送至质检人员，同时将不合格工件自动分流至不合格品工位，有效杜绝不良品流入后续工序，保障产品质量稳定可靠。

人工质检工位的夹具集成二维码读写装置，可调取并展示工件全流程历史信息，涵盖压铸、X-ray检测、性能测试、机加工、装配及在线测量等各环节合格数据。质检人员在复核数据合格并完成目视检验后，工件方可进入装箱工序。同时，质检人员可在系统内录入检验结论，记录过程问题与异常情况，为后续质量追溯与持续改进提供依据。

2.5 柔性生产控制系统

生产线搭载的MES智能控制系统，可依据上位系统产能计划自动切换生产型号，结合机器人夹爪上由传感器探针构成的工件型号识别机构，通过接触式检测工件特征差异完成型号判定，自动调用对应加工程序与装配程序，实现全自动换型、无人干预，保障生产精准可靠。此外，MES系统可全域实时监控产线运行状态，涵盖设备工况、生产进度、质量数据及人员状态等关键信息，设备异常时自动报警并推送维修信息，保障产线连续稳定运行。

3 应用效果与实践验证

本智能生产线已应用于小米汽车压铸车间的一体化后地板压铸件的生产，产线运行稳定，实现年产30+万套后地板，年产值可达3亿元。相较于传统产线，本生产线具有四大显著优势。

3.1 生产效率显著提升

生产线采用多工位并行作业布局形式，通过工序协同与资源优化，将单件下线节拍压缩至72s/件，生产效率较传统模式提升50%以上；整线设备利用率稳定在95%以上，年有效生产时间达7500h，显著高于传统生产线6000h的行业基准，能够充分满足车企高负荷、大规模的量产交付需求。

3.2 产品质量大幅提升

依托全流程质量管控体系，实现了产品质量的实时监测与全链路追溯。系统可精准定位质量问题成因，并通过数据分析驱动针对性优化，从而显著提升产品尺寸精度与表面质量，有效管控质量溢出风险。经实际运行验证，本生产线产品合格率稳定维持在99.5%以上，据此每年可减少不良品损失了200万元，实现了生产成本的有效控制。

3.3 成本优势突出

生产线全面采用国产化设备与技术，设备采购成本较国外同类产线降低40%、维护成本降低30%，有效减轻企业前期设备投入压力。人力配置上，依托自动装配与双并行工位技术，产线操作人员少于10人，较同行业减少50%；同时整线实现全自动化流转，无需人工搬运，操作人员主要承担装配与质检工作，工作强度大幅降低，整体实现设备与人力成本双降，经济效益显著。

3.4 产线柔性提升

本生产线具备不同型号一体化压铸后地板混线生产能力，无须更换夹具，大幅提升产线柔性。该优势可使企业在市场需求发生变化时，快速调整生产计划、切换生产型号，高效响应市场动态，显著增强企业的市场竞争力。

4 结语

本文提出的一体化压铸件智能生产线方案，通过五大核心技术创新，成功解决了行业规模化生产中的效率、质量、成本与柔性难题。实际应用验证了其显著的技术先进性与经济效益，为我国新能源汽车制造业的智能化升级提供了具有示范意义的解决方案。

未来，该生产线仍具备广阔的优化升级空间。一方面可引入AI与机器学习算法对生产数据进行深度分析与预测，实现设备故障提前预警及加工参数智能优化，进一步提升产线运行稳定性与生产效率；另一方面可拓展产线适配范围，覆盖前舱、电池托盘等更多类型一体化压铸件，增强产线柔性与通用性；同时持续提升产线自动化水平，推进无人化生产模式，减少人工干预，持续降低生产成本。

参考文献

[1] 但昭学,林韵,万里,等.一体化压铸成形技术的现状及发展[J].特种铸造及有色合金,2024,44(8):1023-1031.

[2] 小米汽车科技有限公司.压铸件的加工装配方法及系统[P].中国:CN119489337A，2025-02-21.

[3] 小米汽车科技有限公司.上料工站[P].中国:ZL202423168541.3，2025-11-18.

[4] 小米汽车科技有限公司.料框装置和存料系统[P].中国:ZL202423168714.1，2025-11-07.

[5] 小米汽车科技有限公司.一种汽车压铸件机加工系统[P].中国:CN120516492A，2025-08-22.

本文为“AI汽车制造业”首发，未经授权不得转载。版权所有，转载请联系小编授权（VOGEL100）。本文作者：吴松 郭毓 张瑞龙 程宇，单位：小米汽车科技有限公司上海分公司。责任编辑龚淑娟，责任校对何发。本文转载请注明来源：AI汽车制造业