经过长期的发展,自动驾驶目前已经进入量产化阶段,除了我们耳熟能详的特斯拉自动驾驶外,奥迪、沃尔沃、长安等车企都纷纷推出自动驾驶量产车型,吸引着消费者们的眼球。
科技改变生活,自动驾驶汽车量产在给我们带来便利的同时,频发的事故也让我们清醒地认识到自动驾驶在当下还存在一些问题。
针对这样的自动驾驶现状,就有人提出了大力推广车路协同,通过汽车与道路之间协同运作来实现汽车的高度自动化。那么车路协同对于自动驾驶究竟有多大的作用呢?
首先我们来谈安全方面。美国特斯拉事故,车辆将白色货车判定为了白云;Uber测试车事故,车辆未能快速捕捉到从黑暗中突然出现的行人。两例事故都表明,当下单车自动驾驶技术并不够安全。我们知道单车的感知系统存在视角盲区同时感知距离不长,所以自动驾驶汽车不安全的原因还是车辆感知系统不够完善。
而如果在车路协同下,道路也拥有自己的传感器,会怎样呢?以阿里智能感知基站为例,它位于高处,拥有比单车传感器更开阔的视角,感知范围更大,与单车传感器结合起来能够有效避免感知盲区。同时静止的道路传感器的感知能力会比动态的车载传感器更优,在感知精度上也有一定的优势。另一方面车辆协同运作会存在车辆之间沟通,也能够有效避免事故发生,所以车路协同能够提升自动驾驶汽车的安全性。
其次我们再来谈谈成本和推广问题。如果我们追求单车高度智能化,那么在保障安全的前提下,单车的感知、决策系统等都需要当下最优秀的设备。当下单是一台64线激光雷达成本就够抵上数台入门级家轿的价格,同时,目前高度自动化的测试车平均成本就在20万美元左右,可见一台高度自动化的汽车成本不菲。
而如果在车路协同下,道路基础建设更多的是政府、科技企业来投入,对于车企来说,有了道路传感器的辅助,他们甚至可以减少车辆部分感知传感器,造车成本将大大降低;同时对于消费者来说,购买自动驾驶汽车也将更便宜、更容易。这对于自动驾驶汽车的推广有着积极意义。
再次还有道路利用效率的问题。在车路协同完善后,车辆与车辆之间能够通过道路设备进行沟通,两车的行车速度可以得到有效的统一。这就导致跟车距离能够得到缩短,同一时间一段道路上就能够通行更多的车辆,增加了道路使用效率,同时减少了堵车现象。
最后,我们还要谈谈它对智慧交通、智慧城市构建所起到的作用。在车路协同一体化后,当城市发生火灾、病人需要急救等紧急情况发生时,城市大脑将会传递指令给道路、车辆,在消防车、救护车临近时自动避让,为他们争取到宝贵的时间。
综上可见,车路协同对于自动驾驶汽车的安全性提高、成本降低等都有一定的促进作用;同时在解决堵车、提升道路利用率上也表现不俗;当然了对于构建未来城市,车路协同也是必要的。因此发展车路协同是实现高度自动化的有效途径,车业杂谈相信车路协同在今后的交通中,大有可为。
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