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2025-06-17
本文主要介绍了基于Linux操作系统,利用机器人操作系统ROS工作空间进行功能开发,通过开发组合惯导、激光雷达、远程调度平台和智能驾驶控制器等一系列软硬件的适配,实现无人驾驶技术在厂区物流运输方面的开发及应用。
作者:冉新民 肖勇 陈守团 宋琳
AI汽车制造业
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