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传统焊装白车身的人工打磨环节存在效率低、质量一致性差以及职业健康风险高等问题。本文引入基于工业机器人的自适应打磨系统。结果表明,该系统在质量方面可使线束划伤、事故率降低约90%;在安全方面显著降低职业病风险并实质性改善作业环境;在成本方面年均节约人工成本约127万元。
作者:尹方玉 夏涛 汪彬 李家凤 程振 潘剑南 曹江怀
AI汽车制造业
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