说到平台/架构这些概念，相信大家并不会感到陌生。例如，大众的MQB平台、日产的CMF平台，奔驰的MFA平台，丰田的TNGA等等。简单来说，平台/架构，就是在一套共享的生产标准上，根据不同需要，调整零件、用料、尺寸等各项指标，进而设计出不同的车型。

其实，平台/架构这种概念不仅局限于传统燃油车，比如在新能源领域，大众的MEB平台、小鹏的SEPA（Smart Electric Platform Architecture）平台，同样有着比较不错的热度。今天，我们就以小鹏P7这台车为例，给大家聊一下电动车的平台。

了解EEA进化的三个阶段，读懂小鹏SEPA平台架构

在介绍小鹏汽车的SEPA平台之前，我们有必要先了解一下EEA(Electrical/Electronic Architecture，电子电气架构，简称“EEA”)。众所周知，由于新能源汽车内部结构布置更加灵活，所以在智能领域，相较传统新能源汽车更具灵活性。

目前来看，汽车的电子电气架构演变主要分为三个环节。而绝大多数传统品牌汽车因动力部分的复杂结构，其EEA还处于分布式阶段。在这个阶段，汽车内部的每个功能都有独立的ECU，且各ECU间处于封闭的网络状态。换句话说，这些功能既无法实现功能协同，同时也不具备OTA升级条件。

如果再高级一点，就可以跃迁到第二阶段，也就是跨域集中式阶段。当前，部分以纯电电子电气架构为平台基础的新能源车型，已经处于该阶段，且进入了域中心控制器向跨域中心控制器的发展进程，相较分布式阶段，这种阶段显然更为智能。

未来，EEA将最终实现车辆集中式。和传统意义上的分离控制不同，汽车会对内部的组件进行模块化和集中化，将数十个甚至上百个ECU控制单元，精简集成至个位数的中央“脑域”+“区域控制器”。这样做的优势比较明显，可以在优化处理器体积的同时，还可以更好地提升软硬件之间的协同效率。

而在今天，小鹏P7所采用的SEPA智能电动平台，其EEA就属于市场上热度较高的跨域融合集中化电子电气架构。和初级架构不同，SEPA平台拥有完善的车载神经网络，可以通过以太网连接全车的域控制器。得益于此，这套架构不仅能支持车载APP的升级与添加，同时在软硬件层面，也可以真正实现整车可控的OTA。相比起传统汽车上的CAN总线，控制单元之间的数据传输速度提升了约200倍。

当然，小鹏汽车还有更高阶的电子电气架构，比如小鹏G9的X-EEA 3.0。此前，官网公布了一张图片，从图片来看，G9采用了前后左右四个域控制器，分别完成各自方位的传感器与执行器的调度，同时，计算中心提供了整车的智能驾驶和娱乐功能运算以及车载互联的5G通信，这一做法与特斯拉类似。

德系底盘调教，把小鹏P7开出BBA的感觉

智能，只是SEPA纯电专属平台的一个优势，事实上，该平台还具备模块化、轻量化的特点。和传统燃油车平台一样，小鹏汽车也可以基于SEPA衍生出不同级别的车型。在机械素质上，基于SEPA平台而来的小鹏P7，同样有着不错的表现。

作为小鹏汽车的销售主力，小鹏P7采用了前双叉臂+后多连杆的悬架组合，满足了自身对操控稳定性和悬架承载能力的需求，这一设计与宝马5系、奔驰E级的结构相似。配合Brembo四活塞卡钳套件以及米其林PS4轮胎等配置，印证了由德国工程团队联合开发的底盘这一说法。

与比亚迪汉、特斯拉Model 3比，小鹏P7底盘如何？

我们先看前悬架，与比亚迪汉的前麦弗逊独立悬架略有区别，小鹏P7的前双叉臂悬架在保证轻量化的同时，还可以提供足够的固定强度，为此，在实际驾驶操控的时候，也就可以在车轮往上活动时，让上摇臂与下摇臂形成负倾角，抵消车身侧倾，从而让车轮与地面尽可能保持垂直，提升整车驾驶的操控性。

在选材方面，小鹏P7也有着不错的表现。具体来看，小鹏P7使用了铝合金材质的上叉臂，而同级别的特斯拉，虽然同样采用了双叉臂前悬架，但在上叉臂上，这台车所采用的材质属于钢制，所以在实际驾驶的时候，也就有着较大的差异表现。

至于后悬架部分，由于小鹏P7由于采用的是双电机设计，因此后桥副车架上依旧安装了电动机的部分。但依托五连杆的结构，这种设计可以为电机腾出一个较大的空间，进而保证驾驶不受后桥电机影响。

提升驾驶舒适性，聊聊小鹏P7的CDC智能主动减震系统

都说打好基础再谈享受，为了更好地平衡运动性能和乘坐舒适性，小鹏P7还针对高配车型，引入了由萨克斯SACHS提供的CDC可变阻尼减振器。从实际体验来看，这套系统还提供舒适、标准、运动三种模式供用户选择。

这一做法与比亚迪汉基本相似，也是通过能够检测前轴的加速度传感器，后轴高度传感器、车辆行驶状态等，自动调节减震器的阻尼。具体来看，在实际驾驶的过程中，这套系统可以通过传感器每秒200次地感知路况变化，在合适的时候，自动调整减振器阻尼大小，进而提升驾驶舒适性。

除此之外，小鹏P7还配备14个摄像头、5个高精毫米波雷达和12个传感器，再加上小鹏自研的3.0版本硬件系统和英伟达Xaiver超级计算平台。所以，在对路况的感知上，小鹏P7也就比特斯拉Model 3、比亚迪汉这一类车型更好一点。

制动方面，小鹏P7搭载的是与布雷博（Brembo）联合开发的专业制动系统。在实际制动的过程中，相比普通单活塞卡钳，布雷博对向四活塞制动卡钳刚性更强、反应时间更短，刹车距离更短。此外，小鹏P7还用iBooster智能制动助力系统替代传统真空助力器，所以在进行制动控制的时候，舒适性也有着不错的提升。

影响驾驶操控的细节，还有轮胎。和比亚迪汉采用马牌MC6静音舒适取向型轮胎的做法略有不同，小鹏P7采用的是性能街道型轮胎米其林PS4。该款轮胎在提供足够抓地力的同时，在排水性、耐用性等地方也有着不错的表现。唯一缺点，就是PS4轮胎的售价并不便宜，在进行更换的时候，是一笔不小的开销。