电动汽车拥有不同的驱动系统，电机在驱动和车辆用途上起着关键作用。电动汽车的电机配置包括单电机、双电机、三电机和四电机。

一些电动汽车如特斯拉采用单电机或双电机配置，车轮直接连接电机，消除了传动。 特斯拉Model S Plaid 和Roadster采用三电机配置，两台电机分别驱动两个后轮，一台电机同时驱动两个前轮。

Rivian R1T和R1S 的每个车轮都有独立的电机驱动，但都是内置的，不是轮毂电机，这种配置增强了车辆的灵活性和操控性。

在介绍这些电机配置之前，让我们先来看看它们是如何工作的。电机在汽车中的工作是电流流过定子产生磁场、磁场带动转子转动的一个物理过程，这是对四极三相交流感应电机工作原理的简单解释。此过程从电池开始，电池与电机相连，向定子供电。定子线圈由导线制成，设置在定子铁心的相对两侧，以某种方式用作磁体。当电池向电机供电时，线圈产生旋转磁场，拉动转子外侧的导电棒。转子旋转，产生转动汽车齿轮所需的机械能，进而转动车轮。 

用于电动汽车的电机有7种类型，分别是：有刷直流电机、无刷直流电机、永磁同步电机、感应电机、开关磁阻电机、同步磁阻电机和轴向磁通无铁心永磁电机。