自动驾驶发展需遵守自动驾驶三个定律，即先低速后高速，先载物后载人，先商用后民用。其中，低速无人驾驶是行业认为能最快实现应用落地、规模复制的领域。

低速无人驾驶的第一个发展转折点是在2019年底，全球新冠肺炎疫情，少人、无人、零接触的防控要求，加速了各种功能型低速无人车的技术研发。在疫情持续的、防控形势最严峻的三年时间里，低速无人车在末端物流、清洁环卫、安防巡逻等场景广泛应用。也是在这三年期间，低速无人驾驶的应用价值被更广泛宣传，无人车在港口、矿区、园区等更多场景替代人工，无人驾驶提高生产效率和作业安全等方面的效果进一步得到社会认可。

目前，全球主要国家和地区的低速无人驾驶产业，大体呈现出如下发展特点。

欧美：无人小巴测试提速，无人卡车、激光雷达产业“损兵折将”

欧美国家对无人驾驶小巴在公共交通中的原型试验较早，其中美国已完成或正在进行的LSAV项目超70项，主要都是在城市微循环、A-B穿梭机、第一/最后一英里和支线服务等方面。

美国LSAV从业者指南概述

欧洲大多数国家存在“地广人稀”、居住不集中等特点，但无人小巴的路测应用也在逐步提速，不久前Zoox进行了首次员工班车服务，ULTIMO宣布到2025年45辆无人驾驶电动小巴将在瑞士日内瓦、德国克罗纳赫和挪威奥斯陆这三个欧洲城市运行一年。

欧洲道路运输研究咨询委员会发布的网联式自动驾驶线路图

另外，欧美国家热衷于自动驾驶卡车赛道，重点在干线物流、城市货运布局。但从最新发展来看，美国多家自动驾驶卡车面临大幅裁员的困境，更有上市企业深陷“经营危机”。如Locomation裁员近70%，自动驾驶卡车至今未投入商业运营。Embark Trucks从成功上市估值约50亿美元，到濒临破产仅16个月时间，且运营7年自始至终都没能真正开展业务。

另外，2022年以来欧美自动驾驶供应链企业动荡较多。特别是激光雷达领域，如号称全球车规级激光雷达鼻祖、1998年创立的Ibeo已宣布启动破产程序；激光雷达上市公司Quanergy宣布启动退市程序，原因是市值不足1500万美元达到一定天数，退市前，Quanergy市值仅为1147万美元。“全球激光雷达第一股”Velodyne宣布与Ouster合并后，在2023年2月也迎来了自己的终局——双方合并后的公司仅保留Ouster的名字，并继续以“OUST”的股票代码进行交易。

日韩：陆空联合发力布局，无人配送商业化进程加快

近年来，日韩很重视“无人车+无人机”组合配送模式的发展。据悉，韩国政府计划于2026年实现机器人配送、2027年实现无人机配送商业化。韩国政府正在批准城市中心区域的订单配送设备选址，并推进物流仓库数字化转型，以AI·大数据为基础构建时效为30分钟至1小时的全国闪送系统。另外，韩国政府还计划推动无人驾驶货车商业化。

日本实现普及无人驾驶服务的城市交通规划愿景

日本则是除了政府支持，还通过川崎重工、ZMP、TIS、Tier lV、日本邮政、松下、本田、乐天集团等8家公司成立的一般社团法人机器人配送协会，进一步普及利用自动配送机器人的配送服务来提高人们生活的便利性。过去一年，这些企业也确实通过联合发展取得了一些新的测试应用成绩，包括在日本国内首次使用第五代（5G）移动通信系统远程监控送货机器人在公路上的测试，且在测试的过程中货物没有散落，成功送达。

中东地区：自动驾驶接受度高，部分国家提供充足资本支持

中东拥有很多全球领先的自动驾驶零部件企业，如以色列计算机视觉公司Mobileye，2017年被英特尔以150亿美元收购，至今还是自动驾驶行业最大收购案。Mobileye公布上市计划时，市场传闻其估值至少为500亿美元。2022年10月，Mobileye成功上市，但其估值缩水超60%。

另外，迪拜、阿联酋等国家有充足的资金支持，且对自动驾驶等高新科技向往，给予很多自动驾驶企业在当地测试应用的机会。中国也有不少企业在当地布局，如西井科技无人集卡在阿布扎比哈利法港二期码头首创以流量收费的模式代替传统卖车模式。特斯联为迪拜世博会打造了吉祥物机器人，驭势科技在中东测试了校园无人配送车，高仙机器人、仙途智能的无人清扫项目也在中东地区有落地。

东南亚地区：新加坡落地条件成熟，泰国开始低速无人驾驶初探

新加坡拥有优质的道路和移动网络基础设施，政府积极的态度，消费者的乐观态度，让其在汽车自动化应用中位于前列。新加坡于2013年率先提出“新加坡自动车计划”，主要围绕自动驾驶汽车实际应用的可行性、区域内运输系统及可能涉及的技术及法律政策展开。2014年开始了面向交通驾驶的公共政策研究，陆路交通管理局基于道路安全第一，对驾驶数据为依据的事故调查和责任索赔提出了要求。2016年开始，新创公司nuTonomy开始在新加坡测试无人驾驶计程车，受邀的用户可直接透过当地的叫车APP Grab进行预约体验——这是全球第一个向大众开放的无人驾驶测试专案。2017年通过道路交通法修正案，允许自动驾驶汽车在进行公共道路测试，为自动驾驶应用落地提供政策支持。

目前，新加坡无人驾驶小巴、Robotaxi的测试应用均属于领先，樟宜国际机场打造了无人牵引车、无人环卫车等多种产品的标杆案例。另外，新加坡国立大学、南洋理工大学也为全球输出了不少自动驾驶行业人才。

泰国近年来在自动驾驶领域也有了一些应用成绩。特别是在低速场景，开始取得一些突破性进展。如在港口无人驾驶方面，泰国东部的兰乍邦港口于2020年4月投用了第一批6辆无人集卡。2022年10月，该码头迎来西井科技第二批20辆无人集卡，这不仅是泰国港口无人驾驶的标杆项目，也是全球港口无人驾驶的应用典范。

在矿区无人驾驶方面，2023年2月，泰国首个5G+自动驾驶智慧绿色矿山项目备忘录签约。该项目中，AIS和华为将负责5G通讯网络建设，宇通将提供新能源矿车及充电设施，慧拓为项目提供智能化、无人化技术服务。据称，这是中国对外输出的世界首个全矿无人化方案等等。

泰国运输与交通政策规划办事处制定的发展规划