该认证不仅确认了禾赛在预期功能安全方面已建立先进的流程体系，还展示了禾赛将预期功能安全最佳实践全面融入公司研发流程的能力，充分遵循了行业的最高安全标准。

禾赛科技获颁 TÜV 南德 ISO 21448 预期功能安全认证证书

自 2021 年起，禾赛便致力于构筑“三合一”安全体系，将功能安全、预期功能安全（SOTIF）和网络安全三方面的安全体系融入到激光雷达产品设计开发流程中，最大程度地保障了激光雷达安全。禾赛率先在激光雷达行业内获得了 ISO 26262 功能安全认证、ISO/SAE 21434 网络安全认证，以及 ISO 21448（SOTIF）预期功能安全流程认证，这三个领域的权威认证共同构筑了禾赛独有的“安全铁三角”，为智能驾驶提供精准、可靠的感知输入。

预期功能安全：防患于未然

智能驾驶的核心基石在于安全，随着自动驾驶功能与技术的不断进阶，对车规级感知硬件的安全要求也日益严苛和全面。激光雷达作为自动驾驶系统中不可或缺的核心传感器，深度关联着整车安全。

对于激光雷达来说，预期功能安全依托于一系列安全分析、设计、验证手段，深入识别激光雷达功能的不足及其触发条件，尤其是恶劣天气条件、振动及电磁干扰等环境约束。通过不断优化迭代功能设计，避免或降低干扰因素对激光雷达性能的影响，明确激光雷达受限场景和受限程度，尽可能确保激光雷达在复杂、多变场景下的安全性与可用性，从而支持自动驾驶车辆在预期使用工况下达到合理安全水平，保护所有交通参与者的生命安全。

ISO 21448:2022《道路车辆预期功能安全》作为国际标准化组织（ISO）制定的首个预期功能安全标准，其颁布标志着行业对于自动驾驶系统安全性评估迈入了新阶段。该标准旨在确保自动驾驶系统在设计和运行过程中，能够充分考虑到各类运行场景，预防因系统性能局限或人为误操作所引发的潜在安全风险。

与 ISO 26262 功能安全标准所覆盖的系统性失效或随机硬件失效风险不同的是，ISO 21448 预期功能安全标准侧重于预防或降低因环境干扰等因素触发的性能局限，进而避免危害的发生。而所谓性能局限，是指系统技术能力的局限，在一个或多个触发条件触发下，促成智能驾驶系统危害行为。例如，有限的计算性能、有限的传感器感知范围、有限的执行等。

没有绝对的安全，只有不断扩宽的安全边界

禾赛在激光雷达预期功能安全方面采取双管齐下的策略，一方面针对已识别的潜在功能不足及触发条件（包括人为的操作误用），制定了详尽的应对策略。另一方面则是不断丰富场景库，缩小未知场景的范围。

禾赛通过研究相关标准、法规以及最佳实践，构建出一套适用于激光雷达数据驱动的感知算法的测试场景库维度表，其详尽地覆盖了包括车辆运行场景、环境条件、传感器状态在内的七大核心类别，细分为数百个场景，全方位、多角度地评估激光雷达在各种条件下的性能，减少未知的危险状态（下图区域 3 ），使得系统能够在更广泛的场景下保持安全。

预期功能安全带来场景范围的变化

在具体措施层面，禾赛深度聚焦客户的核心痛点，并以此为导向，致力于相关技术领域的研发工作，掌握了一系列关键核心技术。例如，禾赛特有的主动抗干扰技术，能够为每一束激光脉冲进行单独编码，有效隔离外界激光雷达信号的干扰；禾赛的脏污诊断算法能够定位并报出雷达视窗上脏污的位置，实现脏污“数据化”，以供智驾系统进行判断，进一步提升了激光雷达在实际应用中的安全性和稳定性。

禾赛主动抗干扰技术

禾赛激光雷达光罩脏污诊断数据采样示意

此外，禾赛自研了全球首个智能点云解析引擎 （Intelligent Point Cloud Engine，IPE），能够智能识别雨雾、前车尾气、灰尘等，并在点云中实时进行“像素级”标记，滤除 99.9% 以上的环境噪点。此项技术不仅能够有效减少系统误识别和误触发，还能极大削弱雨雾天气对激光雷达的干扰，这也是禾赛在预期功能安全领域的突破性成果。

真实点云（蓝：正常点云数据；红：噪点数据）

对客户来说，禾赛获得 ISO 21448 预期功能安全流程认证，意味着遵循此流程开发的产品，由干扰导致的性能局限可以得到改善，即使部分场景下难以做到完全解决，但也对受限场景和受限性能有着清晰的边界，支持整车智驾系统采取综合措施。这样一来，整车智驾系统安全性得到了保障，设计运行范围大幅拓宽，接管情况显著降低，带来了用户的安全和驾驶体验的双重提升。

凭什么“全球第一”，只能是禾赛？

预期功能安全在汽车行业是一个较新的领域，ISO 21448 标准也才问世两年，禾赛凭借其在激光雷达行业的十年深耕，以及在安全方面的前瞻布局，完成了较为成熟的预期功能安全流程建设，成为行业首家拿下 ISO 21448 认证的企业。

禾赛早在 2021 年率先提出了“三合一”系统安全的理念，该创新理念迅速在行业内生根发芽，成为业界共识。禾赛在功能安全的研究上先行一步，后续更将激光雷达的功能安全作为“三合一”的基本盘，推动安全体系进入功能安全、预期功能安全、网络安全“三合一”的阶段；基于深入研究，禾赛在安全方面已经获得及申请中的专利超过 60 份。本次 ISO 21448 所要求的流程搭建，禾赛也是在充分整合现有 ISO 26262、ISO/SAE 21434 和 ASPICE 等成熟体系的基础上进行进一步优化完善。

此外，禾赛长期与国内外头部主机厂和自动驾驶客户保持着紧密合作，涵盖从 L2 到 L4 级别的自动驾驶应用，截至 2024 年第二季度，激光雷达累计交付量已超过 45 万台。随着合作的深入和技术的不断演进，自动驾驶和高阶辅助驾驶逐步拓展至更广泛的运行设计域（Operational Design Domain，简称 ODD），这一趋势对系统安全能力提出了前所未有的高标准，促使行业对传感器性能边界及其潜在问题的关注度不断提升。面对这一挑战，禾赛与客户携手合作，在实践中持续进行技术迭代。例如，除了常见的抗干扰和光罩脏污检测技术外，禾赛还在积极研究如探测更远距离地面线等等更多新的课题，领跑行业。

获得认证是一个关键的里程碑，但安全工作需要长期不懈的投入。未来，禾赛将不断夯实安全体系，并在所有的产品上落地，为智能驾驶技术的升级和大规模量产提供坚实的保障。

关于 TÜV 南德意志集团

TÜV 南德意志集团成立于 1866 年。发展至今，已成为了全球化的机构。TÜV 南德意志集团在 50 个国家设立了 1,000 多个分支机构，拥有近 28,000 名员工，致力于不断地提高自身的技术、体系及专业知识。集团的技术专家在工业 4.0、自动驾驶及可再生能源的安全与可靠性方面均作出了显著的技术创新。