此次交付是公司L4级自动驾驶解决方案iRobo从研发验证迈向规模化落地的成功实践,标志着公司在城市智慧交通领域取得突破性进展,并为自动驾驶商业化运营树立了全新标杆。

01 渐进突破,量产经验赋能L4
佑驾创新在该项目中依托自主研发的L4级自动驾驶系统,深度融合路端感知,成功实现开放道路条件下的全场景自动驾驶。搭载双通道5G通信系统,车辆可实时接收路侧单元全景交通态势感知数据,并结合高精度定位模块,构建车路协同的精准时空基准,确保在复杂城市道路中实现最高40km/h的平稳自动驾驶。
据介绍,iRobo自动驾驶小巴在技术创新层面拥有三大优势:一是应用端到端大模型技术,显著提升系统在复杂环境下的决策准确性和泛化能力;二是构建车端高性能计算平台和双冗余5G通讯,实现路侧感知数据与车辆状态的毫秒级融合决策;三是建立符合全链路数据闭环,确保车辆运行数据的实时云端交互,为系统持续迭代提供有力支撑。
作为中国渐进式智能驾驶先锋,佑驾创新专注L0至L4级自动驾驶技术的迭代升级与量产落地。截至2024年12月10日,佑驾创新已累计为35家整车厂进行量产。值得一提的是,此次佑驾创新完美将量产乘用车领域中的软、硬件技术与车规级开发范式,无缝移植到无人小巴。并且基于深厚的量产经验,佑驾创新正在加速研发车规级方案无人小巴,进一步以技术降本,实现智驾普惠与商业化的价值共振。
传统L4级自动驾驶依赖单车传感器与算力堆砌,成本高且场景受限。佑驾创新认为,L4若要大规模部署,必须进行严格的成本控制。未来的L4形态,可以通过最大程度复用基础设施,车辆仅需配置域控制器与定位模块,即可实现“低价高能”,为规模化商业运营奠定坚实基础。
02 携手共赢,开启智慧交通新篇章
2020年,佑驾创新基于自身技术积累与市场需求,前瞻布局L4级自动驾驶技术研发。经过数年发展,团队不仅完成感知融合、决策规划等核心技术预研、成功孵化L4级自动驾驶解决方案iRobo,并将L4级自动驾驶小巴推向市场,实现商业化落地。
此次项目的成功,离不开战略合作伙伴苏州金龙的支持。苏州金龙作为作为国内商用车领域的领军企业,与佑驾创新充分发挥双方在整车制造与技术创新方面的优势,实现合作共赢。
而作为智能网联汽车与智慧城市基建融合的典范,此次落地的项目不仅验证了L4级自动驾驶技术的商业化可行性,更构建起“车-路-云”协同的新型交通范式。通过打通车路隔阂,实现个体车辆与全局交通系统的互联互通,为智慧交通发展注入新动能。
在万物互联的智能时代,佑驾创新正以技术创新和落地实践,携手整车、底盘等更多产业合作伙伴,共同擘画智慧交通新图景,开发适用于不同场景的L4产品矩阵,为构建更安全、更智能的未来出行贡献力量。
佑驾创新MINIEYE
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针对某车型投产爬坡过程中发生的侧围外板轮罩区域与侧围内板间隙问题,基于戴姆勒ECM涂胶质量标准,结合剔试结果确认涂胶质量的失效模式并对问题进行深入分析。基于尺寸链极值方法,计算确认封闭环上下偏差以确定问题现象与车身设计尺寸的对应关系,对相关零件进行公差设计变更、尺寸优化等以保证问题区域间隙波动范围更接近数模中值。项目实施后,通过剔试车间验证确认涂胶胶段宽度由优化前的不合格改善为符合ECM标准的合格胶段,从而验证此方法的正确性及可行性,避免了大批量问题车的发生,同时也避免了因质量缺陷导致的后续大量返修工作。
作者:赵峪奇 张壹铭 刘宇轩
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