柔性材料自动化回收：FlexCycle项目启动

纺织品、电缆和电池膜的高价值回收新方案

Fraunhofer LBF 2026-03-12

纺织品、电缆和电池中的燃料电池膜等柔性材料的自动化回收，对现代废物管理提出了巨大挑战。全新的欧洲研究项目 "FlexCycle" 致力于开发创新的机器人和人工智能解决方案。该项目预算为750万欧元，汇聚了来自六个国家的12个合作伙伴，其目标在于使柔性材料的回收再利用过程具备工业可行性。在未来四年内，项目将开发能够拆解服装、电缆和电池等复杂结构，并回收其中有价值成分的自动化系统。

尽管工业中对于刚性物体的自动化处理已相当成熟，但柔软且易变形的材料因其柔性结构，难以用传统机器人进行处理。因此，FlexCycle（面向软质材料回收的柔性机器人自动化技术）项目致力于开发能够识别、处理并拆解柔性结构的自动化系统。

面向复杂材料结构的创新

项目所开发的机器人工具和人工智能系统，旨在解决以下三个应用领域的具体挑战：

1.燃料电池：燃料电池中的敏感膜片不仅具有柔性，还含有有害健康的物质，因此人工处理存在较高的健康风险。机器人能够安全地提取这些膜片。其重点在于回收含贵金属的催化剂材料，以及实现含全氟和多氟烷基物质（PFAS）材料的安全循环利用。

2.纺织品：服装的柔性及不可预测的结构增加了自动化处理的难度。人工智能系统将经过训练，能够识别接缝等特定特征，从而精确地移除纽扣和拉链等附件，以便回收织物本身。

3.电缆：在废物处理中，电缆常常缠绕成团，给精确分拣和处理带来了巨大困难。机器人必须学会在电线团中导航，分离出目标电缆，然后自动去除绝缘层，以高效回收铜等有价值的金属。

弗劳恩霍夫研究所的贡献

在项目联盟中，弗劳恩霍夫物料流与资源战略研究所（IWKS）和弗劳恩霍夫结构强度与系统可靠性研究所（LBF）在技术膜片的回收利用方面承担关键角色：

•弗劳恩霍夫 IWKS：来自哈瑙和阿尔策瑙的专家们专注于质子交换膜（PEM）燃料电池的应用案例。他们将利用研究所的专业知识，高效回收含贵金属的催化剂材料（如铂）。目标是使有价值的资源保持循环，并提升燃料电池技术的经济性。

•弗劳恩霍夫 LBF：该研究所致力于技术难度较高的含氟膜片（如全氟磺酸Nafion，一种全氟离子聚合物）的循环利用。通过研究在特殊溶剂体系中化学溶解后"重铸"或解聚合等方法，实现这些关键材料的可持续回收利用，以应对环境风险和满足监管要求。

技术基础与展望

FlexCycle 的技术方法基于柔性机器人工具（末端执行器）与基于人工智能的建模相结合。通过自适应的硬件和软件组件，所开发的方法将能够快速应用于不同的工业领域。在为期四年的项目周期内，将针对所有三个应用案例开发出样机，以验证解决方案的实际可行性。

项目联盟

该项目由意大利理工学院（IIT）协调，并受到"欧洲地平线"计划的资助。联盟成员除弗劳恩霍夫研究所和 IIT 外，还包括：约瑟夫·斯特凡研究所、哥廷根大学、慕尼黑工业大学、维陶塔斯·马格努斯大学、qb robotics 有限公司、Electrocycling 有限公司、Symbio 股份公司以及 OSIT Impresa 股份公司。

内容来源：Fraunhofer LBF

责任编辑：龚淑娟

审　　核：李峥