为精确分析车-机匹配策略,本文利用MATLAB/SIMULINK和CRUISE软件对整车性能及关键部件参数进行联合仿真计算。结果表明,所制定的匹配策略能实现汽车的动力性和经济性设计目标,并满足相应排放法规,为产品开发提供支持。
本文基于某款成熟的轻型商用车进行排放升级开发,提出动力性要与原车型相当,经济性优于原车型,排放性能满足国Ⅳ排放法规需求的目标。通过CRUISE软件建立整车动力学模型与MATLAB/SIMULINK软件建立排放关键工况点分析模型进行联合模拟仿真,对匹配策略的可行性及效果进行验证,同时提出需优化的排放关键工况点及可行的后处理措施,并为标定工作提供优化方向。
整车动力学模型建立
1.整车模型
本文提及的匹配轻型柴油车的车型为一款中高端多用途车,属N1类车型。
2.发动机模型
此轻型商用车搭载的发动机已匹配其他车型完成国Ⅳ排放标定。现基于已有万有特性建立发动机模型。
3.传动系模型
传动系模型包括变速器、主减与轮胎模块。设定主减速比为浮动值,体现多种传动系速比方案。各模块基本参数如表1所示。
4.阻力模型
根据国标规定,型式核准试验时可以以道路滑行阻力或者查表阻力进行加载。
本车型两种阻力状态如图1所示,可以看出,道路滑行阻力更有利于排放,故仅对滑行阻力下整车排放性能进行分析。
5.试验规程模型
根据GB 18352,在型式核准试验时,厂家可根据需要选择使用超速挡,并可通过修改整车使用说明书等措施,采用1挡或2挡起步。本车型可采用图2所示几种试验规程。
排放关键工况点分析
模型建立
1.排放控制关键工况点建立
在整车进行NEDC循环排放试验时,等速工况占有较大时间份额;同时根据经验,加速工况对污染物排放贡献较大。基于此,将特定等速工况及加速始末点工况作为排放控制关键点进行定义(见表2)。
2.排放分析模型建立
根据微积分原理,模拟计算时,采用特定步长ΔT,将循环工况分解为无数细小工况,在这些细小工况中,可认为发动机处于稳态工况。
特定步长分为定步长ΔT定与变步长ΔT变,在怠速、等速及等加速度加减速工况,可采用定步长ΔT定来计算;在各种工况衔接处采用变步长ΔT变进行计算。当特定步长足够小,认为此时发动机的污染物排放速率f(g/h)为恒定值,则可求得整个NEDC循环排放物的质量M及每公里排放物质量k(g/km)。
3.排放关键点重要度求取
根据特定步长,求出所有排放点工况(转速n、转矩T等),将其带入发动机万有特性图中(注意:此时纵坐标为转矩0-Tmax,横坐标为0-Tmax/Nmax×n),按照就近原则,求得各关键工况点在整个排放工况中所占百分比,即为此点的重要度(见图3)。
整车动力学模型与排放关键工况点分析模型联合仿真
根据参考样车的基础数据建立整车动力学CRUISE模型(见图4),根据MATLAB/SIMULINK平台搭建的排放关键工况点分析模型如图5所示,通过对数据变量的流动进行定义,把排放关键工况点分析模型嵌入CRUISE模型。
仿真结果
1.整车性能
设置主减速比由3~4.5浮动,浮动间隔为0.3。通过模型分析可知,在滑行阻力模式下,各种试验方案整车裸排值如图6和图7所示。
可实现国Ⅳ排放标准的匹配方案如表3所示。结合整车经济性、动力性要求,综合考虑试验方案实现的难易程度,选定最优方案。如图8所示,选择主减速比3.3,可同时满足动力性、经济性需求。
选择主减速比3.3时,试验方法2与试验方法4均可满足排放标准。考虑实施方便性,试验方案2为最优方案。此时NOx与PM优于国Ⅳ劣化限值约18%与12%。有足够的裕度,后处理可考虑仅采用DOC方案。
2.排放关键工况点重要度分析
如图9所示,圆心为排放工况点,圆圈大小代表各点所占时间比例。除A、B外,其余关键点均位于低排放区域(<50g/h),可优化空间较小,具有优化价值的是A点与B点。
整车试验验证
根据以上分析,选用主减速比3.273,按照试验方案2进行整车转毂试验验证。
如表4所示,在排放性分析中,NOx与PM计算值与试验值误差较小(5%以内),CO及HC误差较大。根据经验,影响整车排放结果的核心是NOx与PM、CO及HC可通过DOC催化装换,对排放结果影响较低。
如表5所示,动力性经济性试验结果满足开发目标,且与计算值误差较小(5%以内)。
结论
本文基于某款轻型商用车完成排放升级开发,并达到要求性能目标,利用MATLAB/SIMULINK和CRUISE软件对整车性能进行仿真计算,结果表明:
(1)针对本车型所制定的匹配策略,使整车排放工况点处于发动机排放较低区域,可以很好地满足整车排放升级及动力性经济性目标。
(2)软件仿真结果与实车验证结果较为接近,可满足整车设计开发初期对整车硬件选型、匹配策略制定、可行性研究及后处理技术路线选择提供支持,有效缩减开发时间,控制开发成本。
(3)通过对排放控制关键工况点进行求取及分析,为发动机台架标定工作提供方向和依据,有利于后续工作的开展。
综上所述,所制定的匹配策略能实现汽车的动力性和经济性设计目标,并满足相应排放法规,为产品开发提供支持。
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