陆集团近期发布的驾驶员辅助功能的技术中,集成在示车上的360°全景系统摄像技术可以为驾驶员提供汽车周围的360°全方位环绕视野并为多种智能驾驶辅助和主动安全功能提供视频信号。而先进的摄像监视系统可用于在未来取代传统后视镜,在全天候情况下保障驾驶员对车辆后方情况的观察视野,减少污渍附着和强光炫目的干扰,同时替代了车辆传统的外部后视镜,提升了车辆整体的流体力学性能,在降低风噪的同时还减少了燃油消耗。
360°全景摄像系统
在与安联技术中心共同举办的技术展示活动中,大陆集团通过一辆样车来演示如何使用鱼眼摄像机技术主动为驾驶员提供倒车辅助。虽然在倒车过程中发生的碰撞事故通常程度较轻,但造成的损坏依旧给汽车使用者带来了不小的经济损失。倒车辅助系统最主要的用途就是帮助驾驶员减少此类碰撞事故发生的可能性。安联技术中心的项目负责人Johann Gwehenberger博士表示:“根据研究发现,与泊车和机动操作有关的事故占到所有事故的50%左右,且多发生于汽车倒出车位、倒入车位或其他倒车操作时。因此,我们认为使用合适的驾驶员辅助系统可显著降低事故风险。”
大陆集团对摄像监视系统进行道路测试
大陆集团的展示车集成了四个鱼眼摄像机:一个位于车头进气格栅、一个位于车尾,另外两个位于两侧外部后视镜的基座。每个摄像机的孔径角均大于180°,从而使获得汽车的360°全方位环绕视野成为可能(无任何缝隙)。图像分析软件可识别汽车行进路线上可能阻碍汽车动作的物体。大陆集团把来自车尾摄像机的图像提供给倒车辅助功能,以免汽车与后方目标物相撞。360°全景系统的电子控制单元连接至汽车的电子制动系统,当汽车与目标物的碰撞无法通过其他方式避免时,便会自动施加制动。
倒车辅助系统协助倒车机动操作
大陆集团底盘与安全事业部先进工程部360°全景系统项目经理Benedikt Lattke博士表示:“与目前用于此类功能的最常见技术相比,360°全景系统摄像头技术具有若干优势。 长达15 m的摄像距离和道路标线识别便是最重要的优点之一。”摄像头的长摄像距离可增加其灵活性,这允许针对汽车制造商和市场要求来调整制动干预策略(从强有力的晚干预到轻柔的早制动)。再结合附加的图像分析或其他传感器,倒车辅助功能的稳健性还可进一步提高。
360°全景系统摄像头技术的另一个优势是其不仅能识别目标物,还能对目标物进行分类(如分辨行人和骑自行车者)。在美国,360°全景系统还可能用于后视系统(从2017年起,美国的所有新车都必须安装该系统)。由于倒车辅助功能的使用除了车尾摄像头外无需任何其他部件,因此其可为汽车提供额外的附加价值。
用于360°全景摄像系统的鱼眼摄像头
大陆集团将继续从事驾驶辅助及自动泊车技术的研发,以帮助汽车避免在泊车或进入狭窄道路时与周边的物体相撞。
可取代车外和车内后视镜的摄像监视系统
大陆集团近期展示的另一项研发成果是用于在未来取代传统后视镜的摄像监视系统。该系统的硬件基础是三个安装在车身两侧A柱和车顶多功能天线基座处的摄像头。摄像监视系统所采用的摄像头与360°全景摄像头的技术差异在于孔径角尺寸的不同。在取消了传统后视镜之后,驾驶员可以通过安装于驾驶舱内部的多个OLED显视器来观察车辆正后方及两侧后方的情况。
这套摄像监视系统除了能帮助扩大驾驶员的观察范围,还能消除了眩光,并通过驾驶员辅助功能提供航道偏离检测。相比于传统的外部后视镜,尘埃和污垢对摄像监视系统的画质影响很小。同时,在关照条件不佳和雨雾天气条件下能帮助驾驶员保持清晰的后方视野。取消车辆的外部后视镜则可以有效降低空气阻力、降低油耗并提升车辆内部NVH性能和舒适度。
以360°全景系统为技术基础的驾驶员辅助功能
“这种摄像监视系统几乎没有盲区,眩光和弱光等有害光学现象对观察的影响也可得了到弥补。”大陆集团底盘与安全事业部先进工程部主管Alfred Eckert先生表示,“通过取消外后视镜,汽车用户还会获得一些额外的好处。因为汽车的空气阻力减小了,低CW值(阻力系数)有助于降低油耗,高速行驶时的风噪也减小了。”与常规汽车后视镜不同的是,交通情况图像是经过处理的,因而避免了黎明、黄昏(太阳为直接进地平线)时和后方汽车的远光灯造成的眩目。为了能提供光影效果最佳的图像,大陆集团为摄像头配备了高动态范围(HDR)功能,可将刺眼的阳光弱化为无闪光的背景色,同时改善黄昏时分的能见度。
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