纽北实测、原型车同款：Ultra量产版的三电机智能扭矩矢量控制到底强在哪里？

小米汽车 2024-11-06

• 小米SU7 Ultra突破性的搭载了小米超级三电机系统，拥有1548PS的超大马力。 • 而三电机分布式驱动的动力构型也带来了一个全新功能--三电机智能扭矩矢量控制系统。它究竟带来了怎样的性能提升？本文将为您详细解析。

众所周知，一辆车不管动力多强，都需要通过轮胎这一介质将动力输送到地面。因此如果想要车辆稳定、快速的行驶，就需要最大化的利用轮胎的附着力--换言之就是控制轮胎不打滑。

当车辆在过弯时，在重心转移和离心力的作用下，弯道外侧车轮的载荷变大、而弯道内侧的载荷变小，导致弯道内侧轮胎的附着力要小于外侧轮胎。如果车辆在这个时候加速，由于差速器的存在，动力会倾向于流动到载荷更小的一侧车轮，而这会让车辆呈现出一个非常不理想的状态：弯道内侧的车轮被分配过多动力、严重打滑，而弯道外侧的车轮则失去动力，这样一来便会“有力使不上”，导致车辆过弯速度变慢、车身姿态也会受到严重影响。

许多高性能车和赛车为解决这一问题，会在车辆的差速器中增加特殊设计的机械结构，让差速器具备“锁止”的能力，即“限滑差速器”。这样的差速器可以在得到动力输入时主动锁止，让弯道两侧的车轮得到相同的动力、甚至可以让弯道外侧的车轮获得更多动力，防止动力流失、有效提高车辆的过弯速度，可以说是高性能车的“过弯利器”。

但这样的机械式限滑差速器也存在一些问题，它不但成本高、而且在使用中会产生一定的磨损，需要定期维护。同时，因为机械结构的限制，机械式限滑差速器对动力分配的速度和精度有限，在面对争分夺秒的赛道驾驶时，性能还不够极致，无法满足小米SU7 Ultra的性能需求。

小米SU7 Ultra配备的超级三电机系统，在作为主驱动桥的后桥配备了两台电机，可独立驱动左右两侧车轮，不仅能提供更强力的加速表现，还可以实现性能远超传统机械式限滑差速器的智能扭矩矢量控制功能。这套控制系统可实现每秒500次的电机扭矩控制，电机扭矩调节0-90%也仅需15ms，且电机扭矩还可无级调节。这套系统的控制速度和精度优于机械式限滑差速器十倍以上，可让车辆有更平稳、精准的操控表现。

基于三电机的智能扭矩矢量控制系统可以实时感知车手的驾驶意图、车辆动态和路面条件，在不损失的车速的情况下，以最优的车辆动态为目标，将合适的动力及时并精准的增加到附着力强侧的车轮，同时减少附着力弱侧车轮的动力，以获得更高的动态极限和更多的驾驶乐趣。

在分秒必争的赛道中，智能扭矩矢量控制可以更充分的利用每一个轮胎的附着极限，帮助车辆更快速的过弯和出弯；在湿滑路面上行驶时，智能扭矩矢量控制可以在复杂的路面上，按照每个驱动轮所处的路面条件单独调节扭矩，使车辆稳定并快速的通过。

安全是小米汽车一直以来坚守的底线。小米SU7 Ultra配备的三电机智能扭矩矢量控制系统在设计时满足行业最高的ASIL-D功能安全标准，即失效率低于10的−8次方每小时；于此同时，我们也对这套系统进行了充分的耐久验证测试，能够充分保证它的可靠性。如果万一电驱出现故障，这套系统也可以在最快14ms内进行扭矩协同关断，保障车辆的安全。