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车用 PMSM 驱动系统定子电流规划及复合滑模控制

车用永磁同步电机（PMSM）发展迅速。针对 PMSM 数学模型，本文研究定子电流的稳态优化及其动态控制方法。提出并改良两种定子电流规划算法，分别为经济优化算法（EOA）以及带恒反电动势（CBE）弱磁控制的最大转矩电流比算法（MTPA）。进一步提出复合滑模控制策略，用以实现两种算法参考定子电流矢量的平滑切换，降低电磁转矩纹波与电流波动，并提升系统的动态性能与稳定性。仿真与台架实验结果验证了所提方法的有效性。

作者：贾一帆王奥运崔晓哲许楠

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