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面向ISO 34505的自动驾驶场景评价及测试优先级分析
为解决自动驾驶测试场景繁杂、测试资源有限、风险覆盖不均及传统权重主观性强的问题，依托ISO 34505:2025标准，基于危险度、复杂度和暴露度三个评价维度，构建汽车安全完整性等级（Automotive Safety Integrity Level，ASIL）－设计运行域（Operational Design Domain，ODD）动态权重模型，优化测试优先级量化评价体系。经L3级自动驾驶仿真与实车试验验证，该方法可精准划分测试等级，提升测试效率与高风险场景覆盖率，可为自动驾驶功能安全及预期功能安全验证提供工程借鉴，助力ISO 34505工程落地。
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