一：汽车工业的发展历程

自1886年汽车诞生以来，汽车工业已经逐步实现了平民化，使汽车作为交通工具真正被普及。

汽车普及过程中，被动式与主动式的安全系统逐步配套，辅助驾驶系统日趋成熟；清洁能源的发展，推动了汽车电气化发展，和相 应的市政基础设施建设；

进入21世纪，汽车逐步向智能化、轻量化、电动化、网联化、出行方式共享化等方向发展；自动驾驶作为重要的发展趋势之一，将再次彻底改变出行方式。

我国汽车工业起步较晚，但在新能源汽车等领域进展较快，并率先赶上自动驾驶研发热潮，有望在汽车产业发挥引领作用。

二：国内自动驾驶的发展历程

高尖科技往往发端于学术研究。自上世纪90年代起，国内各高校和研究机构已经陆续开展自动驾驶的研发工作，推出多个测试车型。

2009年以来，国家自然科学基金委员会举办“中国智能车未来挑战赛”，吸引多个高校和研究机构参与，为自动驾驶技术的交流和 发展起到了良好的促进作用，在此期间，一汽、北汽等传统车企也逐步布局。

自国务院在2015年发布《中国制造2025》起，以自动驾驶技术为重点的智能网联汽车成为未来汽车发展的重要战略方向，大批初创 企业投身自动驾驶领域；2016年，国内自动驾驶集中爆发，多个车企公布自动驾驶的战略规划；

2017年，更多的初创企业脱颖而出， 获得巨额投资，可以说，自动驾驶产业已经进入新技术最为火爆的中场阶段。

三：自动驾驶分级标准——五个发展阶段

对应于SAE分级标准，无人驾驶专指L4、L5阶段，汽车能够在限定环境乃至全部环境下完成全部的驾驶任务。

自动驾驶则覆盖L1到L5整个阶段，在L1、L2阶段，汽车的自动驾驶系统只作为驾驶员的辅助，但能够持续地承担汽车横向或纵向某 一方面的自主控制，完成感知、认知、决策、控制、执行这一完整过程，其他如预警提示、短暂干预的驾驶技术（ADAS）不能完成 这一完整的流程，不在自动驾驶技术范围之内。

智能驾驶则包括自动驾驶，以及其他辅助驾驶技术。他们能够在某一环节为驾驶员提供辅助甚至能够替代驾驶员，优化驾车体验。

四：自动驾驶控制流程实现

根据自动驾驶的拟人化实现思路，流程可以分为感知——认知——决策——控制——执行五部分，其中传感器发挥着类似于人体感 官的感知作用，认知阶段则是依据感知信息完成处理融合的过程，形成全局整体的理解，据此自动驾驶系统通过算法得出决策结 果，传递给控制系统生成执行指令，完成驾驶动作。

在整个过程中，汽车能通过V2X通信设备与其他主体互联，并能通过云平台、联网平台及时更新数据、系统和高精地图。不具备V2X联网技术的单车AI无法实现完全的自动驾驶（即无人驾驶）。