引言

　　在汽车电子系统中，主要存在如图1所示的几种网络协议。 LIN主要应用低速（<20Kb/s）的车身控制环境，低速CAN多用于事件驱动的控制环境（125Kb/s），高速CAN（> 500Kb/s），Flexray和Byteflight主要应用于时间驱动的同步高速控制环境，而D2B和MOST主要应用于汽车娱乐（图像和语音）的传输和控制。

　　就车身控制而言，主要的应用基于CAN/协议。基于CAN总线车身控制，在汽车电子上已经有广泛的应用。随着车上总线节点的增加及高性能系统向中低档汽车的发展，CAN总线相对较高的实现成本就成为一种障碍。因此LIN总线随之产生。由于LIN硬件的实现是基于普通的串行通信接口（SCI），甚至在子节点中可以用普通I/O口加上定时器进行模拟，所以其实现成本较低。LIN的目标应用是不需要CAN的性能、带宽及复杂性的低端系统。通常LIN子总线是现有的CAN网络的扩充，与CAN网络一起形成汽车的控制网络（图2）。当然，由于其成本较低，也可以独立用于不是特别复杂的车身控制网络中。

　　为了加速基于LIN总线控制系统的开发周期，半导体公司开发了 LIN开发平台（LIN DEMO）。LIN DEMO系统提供了完整的软件和硬件，其中，软件包括标准的LIN底层驱动软件和LED显示的应用软件。用户可以在此平台上很快的搭建起LIN控制网络。

　　LIN DEMO应用系统

　　DEMO节点

　　LIN DEMO（图3）由2个主节点（9S12C32和MC68HC908GZ60）和4个从节点（MC68HC908GR60、MC68HC908EY16、 MC68HC908QY和组成。每个LIN节点上，都提供了调试和编程接口（BDM接口（16位单片机）和 CYCLONE/Multilink08接口（8位单片机）），同时每个节点还有1个RS232的串口，可以和PC通信。主节点有两种工作模式，两种模式的切换由1个转换开关来控制。

　　LIN总线睡眠模式（此模式下，与主节点相连的所有从节点都处于睡眠模式，主节点不发送任何帧头。）

　　LIN总线工作模式（此模式下，主节点发送帧头，LED灯用来显示从节点LED的状态。）

　　LIN总线工作模式下，主节点LED显示LED状态有变化的从节点LED状态。每个从节点有4个LED灯，这些灯的状态可以通过1个单片机的键盘中断引脚来改变。主节点有8个LED灯，其中的右边（低位）4个LED用来显示从节点LED灯的状态，另外的左边（高位）4个LED灯用来从节点的类型和ID号，其中2个用来显示节点类型（GR、EY、QY和QL），另外2用来显示和此从节点类型相匹配的节点ID号最低的两位。

　　这样主节点上左边（高位）4个LED为i*16的高4位。同时，主节点上右边（低位）4个LED用来显示从节点LED的数值（同样次序的LED灯亮）。

　　所有的从节点可以在不断电情况下加入或者脱离总线。当监测到有新的从节点加入，主节点从0到7清除主节点的LED，然后把该节点存入主节点LED的显示序列。当监测到有节点脱离总线时候，主节点从7到0清除主节点的LED，然后从主节点LED的显示序列去掉该从节点。

　　正常工作模式下，复位后，每个从节点响应对于该从节点ID（可以重新配置）的主接点帧头，响应的数据定义为2个字节。按动从节点上的开关，可以增加从节点上LED的值（从1到15，除去全为零的情况）。当从节点上的LED值变化之后，主接点上的LED的右边（低位）4个LED将显示对应从节点上LED的值。

　　在模式配置模式下，用户可以改变从节点的ID。从节点的LED用来显示本节点的ID号。从节点上第一位的LED点亮，表示XXXXXX00；第二位的 LED点亮，表示XXXXXX01；第三位的LED点亮，表示XXXXXX10；第四位的LED点亮，表示XXXXXX11。

　　当所有的从节点连接到主节点并且工作正常的时候，通过拨动主节点上的1个开关，我们可以很容易的让从节点进入睡眠状态。拨动此开关到OFF档，5秒钟以后，GR60和EY16就进入了睡眠（QY4不支持此操作）。

　　DEMO硬件结构

　　图4是MC68HC908EY16的基本电路原理图，它包含了LIN节点和3个跳线。值得注意的是，这些跳线只是在对芯片编程和调试的时候用到。对芯片编程和调试时，需要用到Freescale的开发工具（MULTILIN08/12、CYCLONE08），通过这些工具再和PC 相连。完整的电路图，还包括一些编程接口和双排接口（连接MCU的引脚到其他的应用中）。