自动化检验比迄今为止的手工方法有着明显的优点，其中之一就是很高的碰撞假人在被测座椅中的定位精度

汽车座椅不仅需要驾乘者坐着舒服，而且应该非常安全。为了保证安全，大众汽车公司把检测机器人安装到了座椅测试的假人动作操作系统中，用它更高效地完成了自动化的汽车座椅安全性测试，最关键的是，这使得汽车座椅的安全测试具有很高的重复精度，因而可靠性更高。

法律法规规定汽车座椅的供应商要对汽车座椅的安全性进行测试和检验，并由OEM汽车生产厂家通过核查来证实。国际通行的汽车座椅安全性指标中最重要的就是头后部到头枕的距离（Backset）。研究结果证明：当车辆碰撞时，较小的Backset距离给车内乘员带来的颈椎加速损伤明显要小。

在美国，从2008年9月起，FMSS202a技术规范就对座椅厂商新生产的前排座椅做出了明确的规定，要求在大多数车辆中对Backset这一安全指标进行检测和验证。它的测试方法中也清清楚楚地写明了配用HRMD头的试验假人在座椅上的安装操作过程，同时也规定了假人的头后部与头枕之间的距离不得超过规定的极限值——55mm。在这一安全特征的检验中，迄今为止，大多数厂商使用的都是符合汽车制造业国际标准SAE J826的三维试验假人。在检测头后部间距时，假人应有加固的HRMD头，而头后部间距指的是50%的人的头后部与头枕间距的平均值。

那么，怎样才能使这项测试更加高效而且可靠呢？

高重复精度的自动化测试

“我们在汽车碰撞试验机器人的基础上开发了一种自动化的、重复精度很高的头后部间距检测方法，这是一种可以替代SAE假人手动测试的方法。” Battenberg机器人技术有限责任公司的领导人Günther Battenberg先生说道。他所说的新型的自动化测试设备由一个工业机器人和安装在机器人机械手中的、能够测试三维受力和转矩的传感器和碰撞试验假人组成。如图所示，机器人能把碰撞试验假人按照预先设定的位置放到被测座椅上。Battenberg先生说道：“这就大大减轻了试验人员安装碰撞试验假人时的体力劳动强度。另外，机器人的安置速度更快，定位精度也更高，这样也避免了人工安装假人时各个试验人员不同操作方式可能带来的差异。”

间距检测传感器负责头枕间距的检测，而位置检测传感器则负责对扭转角度进行检测。第二个机器人负责靠背角度的检测，必要时对座椅靠背的倾斜角度进行调整。为了保证座椅调整的符合规定要求，Battenberg机器人技术有限责任公司还在这一系统中安装使用了辅助传感器。这样也就使得试验人员能够学会并掌握是否需要调整座椅、座椅的位置是否准确。尤其重要的是，试验人员能够得到理论位置的信息，快速、准确地完成调整。

在六个坐标方向检测受力

这一测试系统的核心部件是六坐标力/转矩测试传感器：它们能够分别从三维空间的各个方向检测受到的外力。由于机器人系统运动的灵活性和新软件的实时调节性能，因此Günther Battenberg先生说：“这一机器人检测系统有着很高的重复定位精度和准确性、碰撞假人很高的定位速度和灵活性，例如可以在不同类型汽车座椅上使用。”检测开始时，试验人员手工把座椅放入试验设备中，固定好导轨。当试验人员一步步地按照显示刻度的数据完成座椅安装的全部设置，使座椅达到了规定的测试位置，就可以起动检测机器人了。它把碰撞试验假人放入座椅。待碰撞试验假人安装到位之后，假人将不受任何外力的作用，并用标准“体重”坐在座椅上。

Battenberg机器人技术有限责任公司还研发设计了专用的测试软件，能够实时地调节碰撞假人受到的外力和力矩。规定的压力和碰撞假人的座椅运动都由250Hz的频率准确地进行测量和分析——这就有可能是碰撞试验假人的座入运动和做入力与座椅的反作用力在调节过程中保持匹配。在这一检测位置上，通过座椅的检测机器人会检测到必要的参数，如：X坐标方向的后头部间距（Backset）和Z坐标方向（Height）的后头部间距、扭转角、盆骨和座椅靠背以及H点的位置。传感器能够自动地采集检测数据。这也就省略了迄今为止传统检测方法中可能会带来错误的刻度值读数了。

在完成检测数据的方向评判以及与规定极限值的比较之后，机器人检测系统会做出“合格”或者“不合格”的决策，之后检测系统会自动打印出一张标签，粘贴到被测座椅上。所有的检测数据都为今后的查阅和评估而分类整理、保存起来了。