随着中国汽车工业的高速发展，国内变速器装配行业也有了长足的发展，而根据各变速器生产厂家的自身条件和要求不同，变速器装配线的物流形式也是多种多样。本文对国内汽车变速器装配生产线的主物流形式进行了详细剖析。

变速器是汽车动力总成的重要组成部分，随着中国汽车工业的高速发展，国内变速器装配行业也有了长足的发展，而根据各变速器生产厂家的自身条件和要求不同，变速器装配线的物流形式也是多种多样。本文从以下几个方面对当前行业内的主物流形式进行说明和比较。

主物流形式及工作原理

目前变速器装配线的主要物流形式有：空中自行小车、AGV、RGV、辊道和手推车等。其工作原理如下：

1．空中自行小车

空中自行小车（见图1）采用电动机和减速机驱动，水平行走采用高精度编码尺定位，竖直和旋转采用旋转编码器进行定位。

2．自动导引运输车（AGV）

AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，采用电动机和减速机驱动，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

3．有轨制导车辆（RGV）

RGV采用电动机和减速机驱动，按照固定轨道行驶，采用普通条码扫描定位。

4．辊道

辊道采用电动机和减速机驱动，通过辊子带动托盘移动，采用定位机构等辅助装置进行精确定位。

5．手推车

手推车有固定的轨道来限制运动轨迹，运动和停止完全靠人来实现。

性能分析

1．技术先进性

如图2所示，对于变速器装配线来说，空中自行小车和AGV都是国际先进的物流形式，RGV次之，而辊道是属于大众化的形式，手推车则无先进性可言。

2．自动化的可行性

装配线的自动化程度直接影响变速器的装配质量，而提高装配线的自动化水平对提高装配线的生产效率、提升装配质量和节约生产成本等都有显著的效果。对于空中自行小车，由于其本身的自动化程度和重复定位精度都非常高，所以可以配套相应的自动化装配设备，实现变速器装配过程的高度自动化。

AGV和RGV由于其本身的定位精度低，很难搭配相应的自动化设备，无法实现大规模的自动化装配。而辊道通过定位托盘等一些辅助结构，可以实现精确定位，也可以实现高度自动化。手推车则基本无法实现自动化。全线自动化可行性比较如图3所示。

3．人机交互性

在结构方面，空中自行小车由于其驱动、控制等大部分结构都在空中，地面通畅性高，便于操作者接近工件进行操作。AGV、RGV和手推车由于主体结构全部在地面，一定程度上妨碍了操作者接近工件，给装配带来一些不便。而辊道可以通过一些转位机构等装置，实现工件的全方位与操作者接近，在一定程度上也方便了操作者完成装配动作。

在控制方面，空中自行小车、AGV、RGV和辊道都可以采用简单的按钮式操作，操作者可以快速熟悉并使用。人机交互性比较如图4所示。

4．成本投入

根据我公司的使用经验，空中自行小车前期的投入成本比较高，后期的维护、维修成本相对较低，但对维护人员有一定要求。AGV的前期投入成本也比较高，其后期的维护、维修成本比较高，对维护人员的要求更高。RGV比前两种形式的前、后期投入都要低一些，但对维护人员的文化素养有一定要求。辊道相对来说，前、后期的投入都是比较低的，维护、维修也相对简单，对维护人员的要求也较低。手推车是投入最少的一种。成本投入比较如图5所示。

结语

综上所述，以空中自行小车作为主物流形式组成的变速器装配线，可以实现高度的自动化，有效地保障了装配质量，提高了变速器的出厂合格率，也可以形成数字化管理体系，实现变速器装配质量的可控、可管和可追溯。辊道作为普遍使用的物流形式，性价比最好，在一定程度上也可以实现全线自动化，同样可以保证装配质量。AGV、RGV则较难实现全线自动化，大部分装配还要靠人工完成，很难保证装配质量，虽然物流形式很先进，但全线的装配水平却很低。至于手推车则是最低端的形式，全部人工参与，影响装配质量的因素太多，无法保证装配质量。