1 设计背景
主机厂设立的整车检验流程普遍基于“一次合格”原则,但作为一次性检测流程,无法有效检验部件的耐久性。因此,车辆在出厂前亟需建立一套完整且可靠的耐久性检测机制。
1.1 一次检测流程
整车制造主要包括冲压、焊接、涂装和总装四大工艺。总装作为最终环节,直接影响整车装配质量与功能完整性,对用户体验具有关键作用。随着汽车电子化程度的提高,尤其是在新能源汽车中,电子控制单元(ECU)数量大幅增加,进一步提升了对线束连接、传感器及电控系统精度与可靠性的要求。因此,主机厂普遍设立了整车电检(CP7)作为一次性检测流程,涵盖机械与电控系统功能验证,并借助自动化设备与信息化系统降低人工误差。此外,在合格证打印前,还增设了二次电检(CP8),旨在防范总装至报交过程中可能出现的误操作,实现二次防错。
1.2 检测现状
CP7:检测项繁多,涉及车辆VIN码、配置码和厂商代码信息的写入与校验,座椅位置记忆、方向盘电动调节、天窗运行、电动踏板及智能钥匙的匹配与自学习控制,车辆ECU的软件、硬件及零件版本的读取与一致性判断,同时还包括基于车载通信模块的联网备案与法规信息上传。
CP8:作为整车出厂前的最终检测环节,通常位于路试阶段之后、报交之前,承担对CP7检测项目的二次复检与功能确认。其核心任务包括对整车控制系统版本、软件配置参数的回读与一致性校验,尤其强调法规符合性审查,其中关键项目包括读取整车OBD信息,确保排放相关数据、故障代码及诊断。
尽管CP7与CP8的检测项涉及面广,但仍遵循“一次合格”原则,难以保障电子电器部件的耐久性能。因此,本文提出在整车下线后引入类似消费电子的“老化测试”机制,实施EOL(End of Line)耐久验证。
2 方案设计
老化测试需将APP格式安装包安装至车机系统,运行软件后可自动检测车辆状态,并结合IoT系统上传数据的同时进行异常通知。本方案仅需开辟新场地,并结合总装产线的电检流程,在不影响节拍的前提下,完成测试软件的安装、运行与卸载。
2.1 软件的安装、运行与卸载
为在不干扰现有生产流程的前提下实现测试程序的部署,设计了一套高效、快捷的软件管理机制,其流程如图1所示。

图1 App管理机制流程图
(1)打开前置安装接口:在CP7工位的信息娱乐系统(ICC)检测流程中嵌入ADB模式启用指令。此指令基于UDS诊断的ISO14229协议,在完成常规电检项目后自动执行,为后续测试程序的安装提供必要的软件环境。
(2)安装App:操作人员通过专用数据线连接车机USB端口,同时连接OBD诊断设备。在标定过程中进行一键安装。
(3)关闭安装接口:在完成低阶智驾标定后,系统自动将ICC切换至USB模式,禁用ADB调试功能,有效防止未经授权的软件安装,确保系统安全性。
(4)运行检测程序:进入路试跑道,打开测试App,测试App将执行数据采集。路试结束后,进入新开辟区域,车辆静置并完成压力测试项,同时进行充电补能。
(5)卸载App:通过电检设备对ICC执行恢复出厂设置操作,彻底移除测试App,确保车辆交付时系统状态的纯净性。
2.2 动态检测与数据采集分析
在EOL老化测试中,IoT系统发挥着“桥梁”和“神经中枢”的作用。它借助车载通信模块,将测试车辆与服务器平台相连,实现实时通信。
路试中:在车辆动态行驶过程中,测试App实时监控动力系统、底盘控制系统、智能驾驶辅助系统及智能座舱系统的工作状态,采集故障码、系统状态参数及性能指标数据;路试后:在专用测试区域,系统自动执行一系列中应力水平的耐久性测试项目,包括:高压系统上下电循环150次、电动背门开关150次、刮水系统运行300循环、车窗升降100循环以及蓝牙连接重连200次等。验证零部件在重复应力下的可靠性。
数据采集分析:车辆的ECU在进行检测时,链接在整车数据采集仪上,负责采集整车网络数据与整车诊断数据,其简易原理如图2所示。最终,数据整合为JSON格式上传至IoT系统,经自动化分析,实时计算。通过消息队列实现测试异常的实时推送,使质量工程师能够第一时间介入处理,最大限度地减少问题车辆流入下一环节的风险。

图2 数据采集分析原理
3 应用效果
EOL老化测试不仅强化了路试故障检测能力,静态自动化测试也有效识别了早期故障。测试简介见表所示。

该方案在实际应用中取得了显著成效。在试制车型应用过程中,功能问题率由9.3%降至5.25%。通过在路试中实时监控多个系统状态以及在专用测试区域进行中应力自动化压测,强化了路试故障检测能力,有效识别了早期故障。该方案操作简便,对总装生产节拍的影响极小,关键时间消耗位于数据线连接环节,实际生产中未导致操作负荷显著增加,证明其在提升车辆出厂质量方面具有实用价值与推广潜力。
4 结语
本方案所提App安装流程操作简便,对总装生产节拍影响极小。老化测试不仅强化了路试故障检测能力,静态自动化测试也有效识别了早期故障。自实施以来,功能问题率明显降低。尽管当前系统已取得显著成效,仍有进一步优化和扩展其能力的空间。未来可引入更多维度的测试场景,如电机、电控的专项测试,加强对新能源汽车的品质保证。
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机器人关节电机(尤其人形 / 协作 / 工业机器人)面临体积小、功率密度高、工况复杂多变的极端散热挑战。热管理的核心目标是控制绕组 / 永磁体温度在安全阈值内(如 F 级绝缘≤155℃、永磁体≤120℃),抑制局部热点,实现热平衡,从而避免绝缘失效、永磁退磁与机械磨损加速。
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针对传统主机厂依赖“一次合格”检测原则,导致难以全面管控测试过程风险的问题,本文提出了一种基于物联网(IoT)的无人化车载EOL老化测试方案。该方案通过在总装电检流程中集成测试App,建立专用测试场地,并依托IoT系统实现测试数据的自动上传与智能判断,显著提升了车辆出厂质量。实际应用表明,该体系在试制车型应用中使问题率由9.3%降至5.25%。
作者:金希栓 何龙胜 汪洋 许雨舟
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