1 引言
LF2407型数字信号处理器()以其处理能力强(30 MI/s),外设功能模块集成度高及存储器容量大等特点广泛应用于数字化控制与通信领域。笔者以某车载武器系统的前期预研为背景,讨论了该处理器内嵌模块e的检测功能及其软硬件实现过程。
2 检测系统的功能与硬件构成
2.1 eCAN控制模块
该控制器是一个16 bit的外围器件,其特性有:(1)完全支持CAN2.0B协议;(2)具有6个邮箱,其中mailbox2与mailtiox3可按工程需求配置为接收或发送邮箱,数据长度为0—8字节;(3)当发送时出错或仲裁过程中数据丢失时,该控制器具有自动重发功能;(4)能够通过软件编程实现自检测功能。
对的操作分为对控制,状态寄存器的访问以及对邮箱RAM的读写三个部分。这些寄存器与邮箱在内存空间的分配如图1所示,其中,7200H~7230H所在RAM区域为6个邮箱的分布地址。
2.2 硬件电路的连接
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如图2所示,PCA82C250为总线驱动器.是LF2407内嵌CAN控制器与特殊总线之间所需要的接口电路,实现对总线的差动发送与接收能力。在硬件连接时要注意将RS引脚接地使PCA82C250处于高速模式下,而且为完成检测功能,CANH引脚和CANL引脚应通过阻值为120Ω的终端匹配电阻器相连接。
在项目开发过程中,笔者使用带ISA接口的仿真器驱动板.尽管不需要驱动程序.但还是要安装SetupC2XX.exe文件.否则在Code Composer集成开发环境内会出现调试困难。
3 软件编程
3.1 配置存储器
因为设计硬件时采用的是外扩存储器的方式。所以为了正确地加载输出文件.必须对CY7C1021作引导配置。具体说来就是修改initgel文件中的StartUp函数(该函数在系统默认状态下为空函数。一般说来,每次进人Cede Composer集成开发环境时,它都会被调用。对于硬件系统的初始化代码经常放置于其内)。下面给出主要的代码语句:
StartUp0
{
GEL_MapReset0;
GEL_MapAdd(0x0000,0,0x7fff,1,1);
GEL_MapAdd(0x8000,0,0xT000,1,1);
GEL_MapAdd(0x0000,1,0x10000,l,1);
GEL_MapAdd(0xffff,2,1,1,1);
GEL_MapOnO;
GEL_MemoryFill(0xffff,2,l,Ox40);
*(volatile unsigned int*)SCSRI=0x0200;
*(volatile unsigned int*)SCSR2=0x000C;
*(volatile unsigned int*)WDNTR=Ox006f;
*(volatile unsigned int*)WDKEY=0x055;
*(volatile unsigned int*)WDKEY=Ox0AA;
}
如果需要开发相应的Flash烧写子程序.可以参考此部分的格式完成。
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