无人驾驶

开发无人驾驶技术的道路常被称作是一场车赛，这么说一点都没有错。现在几乎所有大型汽车制造公司，大量独立供应商都在卯足劲争分夺秒地开发无人驾驶汽车。

别看这场竞赛已经如火如荼地开展起来了，终点是什么样我们还不得而知。大家都以为，第一个成功制造出完整无人驾驶汽车的一方将包揽全部的奖励，而且还会借着这股改变市场的大浪，成为整场竞赛的大赢家。

虽然这个观点过于片面，却也多少有些真实，毕竟现在的市场大局未定，每个行业中崭露头角的优势都可能会成为今后的大势。不过，笔者认为，这场竞赛最后的终点，还远不止于谁先投产，真正的赢家肯定是以最廉价的产品取胜。

1、无人驾驶的背景

无人驾驶车这个名字听起来很易懂，可细说起来又比较模糊，人们对无人驾驶车有许多期待。毕竟现在这个世界中，有成千上万的车，在一些有限条件下，都能够自行驾驶。其中，在人类司机反应过来之前触发的自动紧急刹车功能，越来越普及了，并且已被证明能够减少车祸，救人一命。

特斯拉的AutoPilot或尼桑的ProPilot Assist，都属于先进的车道偏离警示系统（LKA），虽然它们还只是无人驾驶技术的冰山一角，但却预示了广阔的未来市场。还有，别看Youtube上有许多不要命的人，上传了自己不用手开特斯拉的视频（就连高调的特斯拉CEO马斯克在CBS今晨上都不用手开），真正开这种车的司机还是不能不看路和握把，也就是说，全自动驾驶车还没出现。

而在本文中，笔者将讲到的是，可以允许用户上了车，说出地点，睡一觉，或者看场电影，工作一下之后，就到了的那种车。用业界说法，实现这种功能的车属于SAE标准的5级，不过4级的车，在某些地理环境或天气状况下也能提供相同功能。（注：SAE标准，0级为无自动化，1级为驾驶员辅助，2级为部分自动化，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶）

不过，多亏了谷歌子公司Waymo的技术，真正不需要司机的无人驾驶车也将在年底面向市场上路了，不过可能和大家想象的还有些差距。

2、优势

之前，美国汽车协会（AAA）的一份研究显示，大多数美国人其实是害怕自动驾驶车的，那为什么还要开发自动驾驶技术呢？原因当然是不胜枚举，下面我们列举了这项技术比较突出的一些优势：

安全：毫无疑问，自动驾驶汽车必须安全才能上路。人类不自己开车会没有安全感，可是考虑到去年在美国因车祸死去了4万人，其中9成事故的主因都是人为失误，未来无人驾驶技术显然可以帮助减少事故几率。

老人出行：退休之后还能开车很是风光，可惜许多老人到了年龄不得不注销驾驶证，而这一不便可以由无人驾驶汽车解决。

家庭出行：这一点很容易解释，想一想如果一辆无人驾驶车能代替家长接孩子回家，这该有多方便？

效率：自动驾驶汽车比人类司机更有效率有各种原因，比如加速和刹车更平稳，从而提高燃油里程数，更省油。自动驾驶也能够减少堵车的情况，因为自动驾驶车不会像人一样在马路上围观，造成通勤交通堵塞，当然也是因为自动驾驶出车祸的几率小。

压力：被困在路上了难受吧？可你要是能安然在车里看电视剧等交通疏通，那你可就没啥压力了。

3、成本

对了，全面的分析报告当然少不了要聊到无人驾驶的成本咯。目前，自动驾驶汽车成本高昂主要是因为传感器的价格，而大家也一致认为车上搭载越多传感器越好。下面，我们来介绍一些常见的传感器类型：

成像传感器：这种传感器，其实就是在可见光下工作的摄像头，代替人看路。现在有许多种车型，在挡风玻璃上都内置了基础成像传感器，可以提供车道偏离警示和巡航功能。

雷达传感器：这种传感器会释放辐射脉冲，利用反社会的雷达信号识别物体的立体外形，这种传感器也在巡航系统中越发常见了。雷达传感器的好处就是，雷达信号就不受天气影响，而且雷达传感器价格实惠，只是提供的分辨率相对较低。

LiDAR传感器：这种传感器会发射出一个激光场，并且测量从车四周得到的反馈信息，从而画出一副合适的3D地图。LiDAR扫描的结果最细致，但是扫描范围有限，价格昂贵。

声呐传感器：没错，无人驾驶技术也会用上声音传感器，目的是用来帮助检测死角，以及自动停车。

最理想的结果，就是无人驾驶车能够拥有以上所有传感器，并且每样不止一个，保证最大程度的安全。不过，理想是美好的，现实是骨感的，一辆车上无法搭载世界上所有的扫描仪与成像器是有原因的，下面就来介绍两种主要原因。

第一个原因比较简单，就是因为不美观。当然，笔者并不抗拒坐特别丑陋的巴士或者火车等公共交通工具，也并不反感Waymo的自动驾驶面包车（看起来好像戴了尖顶帽，身上好几个蜂窝）。但要是让笔者花钱买一辆这种车，可就要考虑考虑了，估计大家也都是一样的想法。好消息是，Velodyne（LiDAR传感器供应商）等公司的传感器组件的提醒在不断缩减，以后变成肉眼看不到都是有可能的。

此外，自动驾驶车不应该全副武装所有传感器的第二个理由，也是最讨人厌的理由：成本。汽车制造商应该会对传感器价格闭口不谈，但是激光，雷达，成像和声呐传感器，再加上加强版GPS接收器，和用来计算所有数据的强大内置超级电脑，这些加起来的价格，往往能是车本身标价的好几倍了。想一想，自动驾驶汽车的原型上搭载的硬件都要价值10万美元（约合人民币66万）了。

2016年的时候，Waymo的CEO John Krafcik在北美国际车展上，带着全新的克莱斯勒Pacifica自动驾驶小面包车亮过相，不过比这更重要的是，他承诺将Waymo的自动驾驶传感器系统价格定在7500美元（约合5万人民币）以下。如果这一点真能实现，那将会是市面上最低的价格了，不过Waymo还是要将英特尔提供的超级电脑成本考虑进去，至少要花费几千美元。

今年五月，英特尔签署了一项合同，使Mobileye成为欧洲汽车制造商的800万辆自动驾驶技术供应商。Mobileye的CEO Amnon Shashua承诺过更低的价格：所有的传感器加上计算能力加起来，控制在8000到12000美元之间就足够了（约合5万人民币到8万人民币）。目前Mobileye的自动驾驶车，依靠的是廉价摄像头，每只摄像头成本在10美元到20美元（约合66到132元人民币）之间。不过，最终的成品车还是会搭载LiDAR和雷达传感器。

说到这里，不得不提到特斯拉公司，只有这家公司在卖所谓有无人驾驶功能的车给消费者。购买特斯拉Model 3的买家，可以多加5000美元（约合人民币3万元）选择加强版Auto Pilot功能，还可以再加3000美元（约合人民币2万元）购买所谓的“完全自动驾驶功能”。可惜，Model 3的上市日期还未确定，而且行业专家也对特斯拉的自动驾驶车持机器怀疑的态度，他们害怕没有LiDAR扫描功能，特斯拉的自动驾驶车不一定能提供真正安全的无人驾驶体验。

当然，即使特斯拉的自动驾驶车很成功，让很多垂涎自动驾驶车的消费者接受这8千美元的额外开销还是很难的。还好，并不是所有自动驾驶车都这么贵的。

4、商业模式

Waymo这样的公司不想造车是有原因的，参考马斯克的状况就知道了。就算不提制造难题这一点，也无法忽视自动驾驶系统不菲的价格，也就是说如果Waymo造车，也没什么人能买得起。

因此，Waymo没有造车，而是今年将在美国亚利桑那州与优步或Lyft合作推出了一项服务。目前服务的细节还很少，但已知Waymo将为个人提供点对点运送服务。优步光2017年就提供了至少40亿次快车服务，预先投钱与Waymo合作也不成什么问题。这项服务对优步和Lyft来说很诱人，因为，虽人力司机增多，快车服务的规模也会随之快速扩大，而无人驾驶车将解决这两家公司目前面临的许多问题，例如司机背景调查（2017年优步曾因此在美国科罗拉多州被罚款890万美元），就业权（2015年正式工/合同工问题）以及最迫切的问题，收益。

即使假设每辆无人车每天跑24小时，花费大概2万美元（约合人民币13万元），这个价格完全可以替代人类司机的工资开销。

5、逐底竞争

美国亚利桑那州的“凤凰城”不久后就会出现无人驾驶车了，那住在其他地方的我们怎么办？目前，大家都在等着看，哪家汽车制造商，在拼尽全力投资，研发，雇佣专家制造无人驾驶车后，能够率先在市场上推出无人驾驶技术的传感器。鉴于Mobileye提供的传感器系统相对廉价，而且该公司已经于全球主要汽车公司建立合作，那么将来在无人车市场上的大赢家没准是供应商而不是汽车制造商。

因此，根据Mobileye预估的价格，我们可以假设第一款正式无人驾驶车将需要额外花费8千到1.2万美元。那么，这对于许多奥迪A8，奔驰S级或者宝马7系的车主来说都不算是事儿，笔者很期待看到新一代00后喜欢无人驾驶车的富人是怎样接受这项科技的。

不过真正有趣的部分还在以后，巡航系统在20年前登陆奔驰S级时，当时需要花费2800美元（约合人民币1.8万元），相当于现在的4200美元（约合人民币2.8万元），而现在已经成为了基础款丰田花冠的标配。由此可见，无人驾驶汽车也会出现这种直线下跌的价格走势，不过应该会很快，因为需求量会更大。

当然，即使是相对昂贵的LiDAR传感器在大量生产之后也会降价，随后英特尔、NVIDIA和高通等公司的适用于自动驾驶的处理芯片也会逐步推进。之后，在大量预先调查与开发的成本终于付清后，算上使用无人驾驶车从汽车保险公司得到的优惠，综合下来，无人驾驶系统价格将会非常实惠。

无人车市场的未来将会如何？如果大家发现使用车的9成时间都在里面闲坐，不值得投资，汽车市场会崩溃吗？还是说，无人车会成为一个新的赚钱机会，人们可以派自己的车接送朝九晚五的上班族赚钱？更重要的问题是：有了无人车，我们在路上剩下这么多时间该用在何处？要想了解这些问题的答案，我们只能拭目以待了。