无人驾驶作为大家一致公认的未来汽车发展的方向，受到了各个大小公司的热烈追捧。目前，主流的无人驾驶等级划分采用SAE的规定，SAE J3016的最新定义无人驾驶分为Level0-Level5，共6个阶段。其中level0-2主要还是驾驶员主管的阶段，从Level3开始逐渐实现部分自动驾驶功能。

下面有一张图可以简单的区别出这几个等级对于开车的人的区别： 

从上图可以知道，从level2开始，驾驶员的眼睛和手就不需要时刻的关注到驾驶的路况和方向盘上，虽然人看上去是轻松了，但是因为涉及到各个路况（ODD）和操作匹配问题，行车路况和行车操作的情况变得非常复杂。作为直接和驾驶员接触的最近的单元，方向盘需要承载检测/提醒驾驶员的重任。

从这个角度来说，行业内提出的方向盘的设想/概念就有以下这些：  

振动方向盘

方向盘内的振动控制单元发出指令启动振动机构中的马达，马达带动偏心块旋转，从而使方向盘轮缘产生振动，从而达到提醒驾驶员的目的。这是一个提醒功能，可以配合设计意图/传感器连接，预警危险（车道偏移，会车碰撞预警，盲点检测提醒，或者驾驶员疲劳的时候作用）。

HOD离手检测触感提醒

薄膜状传感器包覆在皮革下方，PU之上， 连续监测驾驶员手部抓握压力状态，反馈给 ECU 进行分析。ECU根据驾驶习惯分析是否处于异常，并通过警示灯、警示声音或震动来提醒驾驶员。这个功能看上去没什么用的赶脚，但是和振动发现配合起来就可以做驾驶员专心驾驶的提醒，当你想要打瞌睡的时候，振你一个哆嗦没商量！和自动驾驶配合的话，就可以做自动驾驶和手动驾驶的切换开关。所以，此功能乃level3级的必备功能。

光传感方向盘

方向盘轮缘集成有传感器的光学部件，通过红外传感技术，实现电话开/关，音量调节，自适应巡航控制，自动驾驶等诸多操作。产品说起来很酷炫，毕竟可以有灯光效果，理论上可以同时实现离手检测的功能。

但是说实话，如果轮缘上集成了这么多不同的传感器，作为一个多动星人，我很担心手会没地方放，或者误触发不需要的功能，还是期待未来布置和设计合理化。

然后，检测方向盘的工作搞定后，我们广大驾驶员同志的乘车时间就空下来了。乘着这个短暂的闲暇时间，我们可以考虑改善下驾驶的便捷和舒适性了。从这个角度出发我们可以有下面几个开发方向：

健康检测

古人有云，经济基础实现上层建设，古人又有云，保暖思那啥，意思是，我们凡人不会满足于现状，总会有更高的追求。转念想想甄嬛华妃一日三请平安脉的优良传承，我们还是有必要在方向盘上做一个健康检测的功能滴。原理呢就是在方向盘里布置各种传感器来检测心率，皮肤的温度，阻值，数据处理后确定驾驶员的疲劳状态和压力状态。

指纹识别

把用户设置与指纹绑定，实现自动配置用户设定（媒体信息，座椅反光镜，方向盘等）

仔细想想，我们做自动驾驶的最终目标是什么！就是什么都不用做啊！当我们完全实现了自动驾驶之后，我们还要方向盘干什么？干什么！丢掉它！

然而，我们还要考虑一些驾驶爱好者的想法，我们还可以这样操作：

可折叠方向盘（level4+）

简单来说就是折叠床，折叠自行车一样一样的，想用的时候拿出来，不想用的时候收进去。这样说起来感觉有点low，车子都可以自动驾驶了，方向盘还要手动折叠？不合理不合理。那么来看一下这个概念：方向盘可以靠一个按钮来实现收缩。不过现在只能看看概念图过过瘾啦，毕竟人家还只是个概念。

遥控器

当车子完全可以自动驾驶后，理论上我就可以靠几个按钮实现所有功能，那么我们是不是就可以玩真人版的极品飞车游戏啦！

最后，贴一下自动驾驶的分级区别：

注释：

DDT(Dynamic driving task):动态驾驶任务，指汽车在道路上行驶所需的所有实时操作和策略上的功能，不包括行程安排、目的地和途径地的选择等战略上的功能。

ODD(Operational design domain):设计适用域，指自动驾驶系统被设计的起作用的条件及适用范围，例如车速、交通状况、道路类型、天气、环境等。

ODER(Object and event detection and response)：检测和应对周围环境。