库卡自动化设备（上海）有限公司

发布时间：2010-07-13

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库卡自动化设备（上海）有限公司库卡柔性系统制造（上海）有限公司副总经理机器人事业总监龚学培先生

KR 1000 Titan

KR 1000 Titan作为目前世界上最大的工业机器人，是市场上最强大的六轴机器人，负载能力达到1000kg，附加负载也可以达到500kg，是一款适用于搬运、码垛、抓取等多种应用的大型机器人。由于负载非常大，因此对于机器人的3个基础主轴要求非常高。普通的电机无法独立驱动，而库卡采用2个电机同步拖动的方式，巧妙地解决了这个问题。另外，在有效负载范围内，工作范围更是可以扩展到3202mm。