近日，济南二机床集团为荣成华泰汽车有限公司提供的一条大型机器人自动化冲压生产线正式投入使用。据悉，这是目前我国首条自主研发、制造和集成的大型压力机机器人自动化冲压生产线，该生产线是济南二机床依靠多年技术引进、吸收和自主创新的成果，在研发出传统机械手自动化送料系统之后的又一力作。

据了解，该生产线的压力机部分由1台多连杆2000t和3台1000t压力机组成。自动化送料系统在上下料的关键环节上，首次采用国际上广泛应用的六轴冲压专用机器人，运动精度高，柔性好，维护性更强；每台机器人有一个独立的控制柜及示教器，通过界面丰富、通俗易懂的触摸式示教器，可以很方便地实现工件程序的调试和上下料关键轨迹点的修改，并且可以实现传统机械手无法实现的工件翻转、自动更换端拾器等功能，使得整线上下料更智能，轨迹更柔和，定位更准确。

另据悉，济南二机床是目前国内惟一能够研发、制造机械手和机器人两种自动化送料系统的企业。