ABB机器人部汽车零部件经理孙丰先生

ABB工业机器人凭借其先进的软、硬件控制技术，过硬的产品质量，丰富的工程经验，全面高效的售后服务，赢得了汽车行业众多客户的赞誉。

2008上海国际汽车制造技术与装备新材料展览会上，ABB机器人汽车工业部在展台上陈列了2款新型机器人并展示了其三大应用技术。借此机会，我们特地采访了ABB机器人部汽车零部件经理孙丰先生，请他与我们分享这些新型机器人和先进技术的应用。

AI: 请您介绍一下ABB主要为汽车行业用户提供哪些产品与服务？

孙丰先生：ABB的产品在汽车制造四大工艺车间中有着广泛的应用。

1.白车身系统——优化从零部件到整车的增值过程

ABB长期不懈地开发创新标准化、模块化的解决方案，致力于提高从汽车零部件生产到整车生产的柔性和效率，还特别针对发动机仓、车门和侧围等主题分总成设计开发了专门的解决方案。

与此同时，ABB还为汽车制造业提供全柔性车身点焊系统，进一步扩展为适应多个车型的生产平台。采用该系统后，车身装焊时夹紧始终保持，从而消除了夹持点偏移的问题，确保达到优异的几何精度。

2.动力总成系统——ABB全球动力总成技术中心落户中国

ABB全球动力总成技术中心提供涵盖汽车传动系统核心部件（发动机、变速箱和传动轴）的全套装配测试系统。ABB的装配系统采用模块化、嵌入式工位的设计理念，可供随时扩展，也可以根据新的生产需求进行适应性调整。ABB的地面输送系统十分有利于工厂设施的合理规划，并确保所需装配的零部件都在容易操作的范围内。

3.冲压自动化系统——提高冲压车间生产效率

凭借在全球丰富的冲压线安装调试经验及最完善的解决方案、齐全的产品和服务，ABB强大的工程能力能提供度身定制、完全切合用户所需的冲压自动化系统。秉持客户利益至上的信念，ABB新型伺服压力机控制技术DDC易于安装，对客户的模具无特殊要求，且可在同一条压力机生产线上与自动化设备同步，使用灵活，可应用于重达2400t的压力机，实现客户利益最大化。

4.涂装自动化系统——增强生产柔性，提升涂装品质，减少生产废料

如今环保问题日益受到市场关注，在客户需求的带动下，涂装正在走向低能耗、无废料和高质量的发展之路。而对于规模化汽车制造商而言，也需要具备高度的生产柔性，能够在多种多样的漆色和涂料之间迅速转换，以满足消费者日益增长的个性化需求。ABB喷涂机器人具有高柔性、高精度和高成本效益的优势，以及正常运行时间长、漆料耗用省、工作域大、负荷能力强且运行可靠性高的性能。

5.优化焊接工艺生产——车间作业化繁为简

ABB可提供专为汽车工业应用量身设计的全方位弧焊解决方案。作为全套设备和软件的一站式供应商，ABB能帮助用户简化采购程序、降低采购价格并缩短交货日期。而且，由于全部组建均已通过实验时整合测试，用户可以充分信赖其组装后作为一个整体的运行可靠性。

另外，在展会期间我们向中国客户带来了新的三大工艺技术，包括机器人清洗工艺FlexWasher W50、视觉引导机器人技术TrueView W50和涂胶解决方案——柔性涂胶站，可以帮助客户提高整体生产效率。

图2：机器人清洗工艺FlexWasher W50

AI: 本次展会ABB给中国用户带来的这三大工艺的特点是什么？其具体应用如何？

孙丰先生：机器人清洗工艺FlexWasher W50是柔性程度高、能效高、清理效果佳以及性能可靠的绿色生态技术。高压水清理系统采用围绕机器人搭建的模块化结构，提供毛刺清理及去屑除污的功能，工作时无需加热、添加任何化学制剂。该系统采用了先进的分离与过滤技术，结构简单、机型小巧而且性价比高。高压水清理技术支持平台，可在任何给定条件下或生产环节/阶段中，应用于任何类型零部件的清洗，广泛应用于各类程序系统。高压水去毛刺/清洗系统以平行路径技术取代传统的单路径技术，将维护保养成本降至历史新低。该系统以提供通用解决方案为核心设计宗旨，柔性程度高，改装及再利用的余地大，可随程序的升级不断翻新，从而大幅度提高投资效率。

视觉引导机器人技术TrueView拥有150多套系统的成功安装经验，历时7年的持续设计创新，是ABB机器人最可靠、最耐用的配套视觉解决方案。在工业生产环境中，TrueView视觉引导机器人（VRG）系统能“观察”到目标的变化并作出相应“反应”，使ABB机器人有能力在3D空间内精确定位非定向工作的抓取点。该系统包括ABB机器人、视觉硬件、eVF软件平台、ABB在机器人配套件和机电集成方面的标准配置，以及机器人视觉编程模块。eVF软件平台包含多种独具优势的先进技术，如简化校准操作的AutoCal，实现快速、可靠及集成的AccuTest和AccuTrain。eVF现已被各大制造商用户认定为性能最可靠、可重复性最高的ABB机器人配套VGR软件。

涂胶解决方案——柔性涂胶站的特点主要有以下5点：

1.能显著提高密封及涂胶的效率及质量；

2.减少涂料的消耗量；

3.能快速转换胶枪或喷枪，适应多工艺及品种的生产；

4.配置了3D的视觉定位系统，能精确控制运动精度及速度；

5.能简化采购程序、降低采购价格并缩短交货周期。

AI: 请您介绍一下ABB此次展示的2套机器人工作站的功能及特点。

孙丰先生：展会现场，人们可以看到有2款机器人产品进行焊接演示：

1. IRB6600点焊工作站

它的特点包括：自动化柔性程度高，可配备使用不同的焊枪；确保高质高效的生产，安全性能强；提高焊接精度，缩短生产周期。主要应用于：各类汽车零部件的焊接。

2. IRB1600弧焊工作站

它的特点包括：配备动态控制变位机，提高生产节拍，稳定焊接精度；协同变位机实现同步协调，提供完美的焊接质量；基于Load Identification技术的智能防碰撞功能，碰撞时将碰撞力降低到30%。

主要应用于：铝、镁、钢和镀锌钢板薄板等焊接工艺，包括汽车车身及零部件、摩托车、工程机械、农业机械以及家电产品等行业。

图3：视觉引导机器人技术TrueView W50

AI: 我们知道，不久前ABB新推出了机器人焊接功能包SpotPack Basic，请您介绍一下它的主要特点及应用？

孙丰先生：这款机器人附加配套功能组集顶尖的软硬件及电气模块于一身，可实现高性能、最优化的点焊生产。

SpotPack Basic适用于ABB IRB6620、6640和6650S系列所有版本的大功率机器人，配置简单，安装方便，系统功能短时间内即可上线投产。SpotPack Basic特别适用于对生产转换柔性需求有限的厂家，用户无需另行实施配套工程，即可起动机器人进行焊接生产。为了简化SpotPack Basic的车间应用，ABB进行了大量改进工作，如电缆与软管长度可按不同要求自由调节，点焊柜及供水供气装置也经过专门改装，支持Bosch Weldtimer界面的交流焊接应用。为进一步简化点焊操作，ABB特别推出配套SpotPack Basic功能组的应用软件RobotWare Spot。该软件备有多种通用、柔性的焊接软件平台供选择，可针对不同类型点焊系统方便地定制各种高性能功能组。此外，RobotWare Spot还为气动交流单枪连续点焊的实现创造了条件。SpotPack Basic还配有ABB示教器，采用Bosch Weldtimer界面，为用户提供了集成化、模块化的点焊应用平台。通过融合Bosch Weldtimer的示教器，操作员编制工艺程序时再也无需借助其他编程装置，不但车间工艺操作尽在掌控，还可全面查阅诊断与安装信息。若一次性购置包含SpotPack Basic和ABB大功率机器人在内的全套系统，厂家可在极短的时间内完成生产调试及投运。ABB全力保障迅速、准确的备件供应。对于希望以简单而安全的点焊工艺实现长期优化生产的厂家而言，SpotPack Basic是焊接应用的理想选择。