使用基于模型的设计进行HEV控制设计的三个阶段——Vinod Reddy，美国MathWorks公司咨询服务经理

“基于模型的设计”的核心思想是可执行的规范、快速的控制原型设计、早期验证和代码生成，这种方式已经日益成为HEV电子控制系统开发的主要手段。当然，鉴于OEM和供应商不同的业务模式以及开发HEV的途径，在计划和执行基于模型的设计时应该应用不同的条件，以确保整体HEV项目的成功。

Vinod Reddy在演讲中主要探讨了HEV控制设计产品化的三个阶段：内部单一阶段开发，从系统级仿真到目标原型再到产品；内部两个阶段，把开发流程分成单独的原型制作阶段和详细的产品开发阶段；移植阶段，由外部专家把原型制作变成可产品化的设计。对于每一个阶段，Vinod Reddy都详细讲解了组织开发的关键条件、OEM-供应商协同、开发流程以及工具链定义。这些经验都已被运用到确保HEV开发成功的实践项目中了，比如HEV能源控制、管理、电池控制，发动机控制等，而且MathWorks公司也提供了很多关于ECU目标集成包以及系统优化等方面的工程服务，还包括自动代码生成以及V和V过程基础设施等。

汽车安全电子的现状和发展——邢勋，美国TRW汽车集团亚太区电子工程总工程师

在一些发达国家，ESP这样的主动安全系统已经成为强制标配，成为整个行业的大趋势之一；趋势之二是厂商积极推动各种被动安全技术，使得汽车即便发生碰撞，也能够在一定程度上降低人员伤亡率；第三就是通过主被动安全系统的集成，在比较宽的可控范围内实现安全系统从最低端到最顶端可扩展性的延伸，并且还能够带动成本的降低，使集成性的安全系统更容易被整车厂接受，也更容易被终端消费者所接受。

透过汽车安全电子行业的发展趋势，邢勋进一步侧重探讨了被动安全和主动安全集成的问题。怎样把被动安全和主动安全更好地集成起来，提高整车的安全性，同时还能降低成本，促进行业技术的进步和发展，这是当前TRW所确定的方向和行业责任。

在具体项目中，TRW已经在传感器集成、刹车线系统ECU集成、安全气囊ECU集成、ACU+IMU集成、ESC+IMU集成等方面将最先进的技术和理念付诸于实践。对于这些集成技术和产品，邢勋都一一做了详细的介绍。通过这些技术，TRW将带给人们更多的安全保障。

软件解决方案在ECU产品周期中的重要性——周建锋，伊莱比特（EB）公司中国及韩国区总经理

作为汽车软件的基础软件供应商，EB公司致力于使汽车电子的开发流程更快、更有效地进行，而且，通过基础软件的标准化、模块化和平台化，可以达到更好的兼容性，实现软件重用，降低开发成本，提升整个系统的质量。

目前国际上采用基于OSEK或AUTOSAR标准来开发ECU软件，尤其是AUTOSAR标准对ECU开发在方法论、软件架构和接口方面进行了完整的定义和流程的制定，彻底地把基础软件（如操作系统、通信协议和诊断等）和应用软件（如算法、控制逻辑）分离开来，这样基础软件形成了标准化、模块化和平台化，整车厂可以把这样的基础软件用于不同的项目上去。用AUTOSAR标准开发的软件已经在欧洲、北美、日本和韩国得到整车厂的高度重视，并实现量产。实际上，EB已经向很多电控单元系统供应商和整车厂（如宝马）提供了基于OSEK或AUTOSAR标准的用于批量生产的基础软件及其开发工具，并在整个的ECU开发流程中提供工程服务，是汽车企业整个电子产品（包括电控单元、信息娱乐和驾驶辅助系统）开发周期中的重要合作伙伴。

新能源控制器快速产品开发方案——陈志平，恒润科技动力系统部电子控制经理

作为新能源汽车的控制核心，整车控制器通过CAN总线或其他形式控制电机和发动机按照最优工况运转，因此运行在控制器内部的控制算法直接决定了车辆性能。

对于控制器的开发，基于模型的开发流程（V流程）已逐渐融入到功能设计、快速控制原型、目标代码生成、硬件在回路仿真和标定等各个重要环节。

作为V流程的进一步升级，基于产品级芯片的开发流程通过将目标产品级芯片的驱动程序封装成Simulink下对应的驱动库，在Simulink环境下即可将驱动程序和控制算法进行集成，集成完毕后编译即可生成可执行代码，最大限度的降低了手动开发和集成代码的工作量，因此也就避免了错误发生的可能，更重要的是能够进一步提升开发效率。

基于产品级芯片的通用控制器不仅可以在快速控制原型阶段作为快速控制原型对算法进行验证，也可以对硬件功能进行删减后实现产品的无缝集成，使得开发者可以更加专注于控制算法的开发，同时降低综合研发成本。

在此基础之上，通过硬件在回路测试技术还可以搭建虚拟的测试台架及车辆环境，产生实车的各种信号，满足发动机、传动系、整车及车身电控单元的功能测试、故障诊断测试、网络测试和自动测试的需求，包括新能源汽车控制器。