随着国内制造业的发展,特别是作为工业机器人主要应用领域的汽车及汽车零部件制造业的发展,工业机器人的装配量将会快速增长。“无论‘机器手臂’还是更高端的机器人,投入使用后都会使生产效率大幅提高。”太原理工大学信息工程学院博士生导师谢刚说,“比如在抛光岗位,机器人投入使用后,成品率可从87%提高到93%。”
机器人应用于制造业,最早始于汽车工业的生产需求,当前美国有六成的工业机器人用于汽车生产,而全球用于汽车工业的工业机器人也达到总用量的37%。由于机器人重复定位精度高、可靠性高,能大幅提高生产效率和质量,机器人目前已进入一般产业多方面应用的阶段。专家预计,未来工业机器人的年均增速有望达到25%左右,用于物流、搬运的移动机器人每年增幅将不低于20%。
机器人的广泛使用,可以说对中国装备制造业将产生重大推动作用,有助于企业节省人力成本、提高生产效率,极大程度上将助力中国制造业产业升级。不管是从使用机器人还是制造机器人的角度观察,中国企业已经进入了机器人的新时代。
针对各应用市场的营销推广,机器人厂商主要是跟随客户行业的展览会来开展的。比如到汽车行业推广产品,就参加汽车展;到铸造行业推广,就参加铸造展;到焊接行业推广,则参加焊接展。不过分散参展,毕竟比不上整合的力量。因此,中国首届国际机器人展CIROS(2012年7月3-6日,上海新国展E7馆)的应运而生,也是势在必行之举。
针对中国首届国际机器人展,世界上最大的机器人制造商——发那科也高调亮相,携带8台近年来的新款FANUC智能机器人,分别演示其最新的弧焊、点焊、分拣、检测、打磨、搬运、整列等功能强大的应用系统,可谓是精彩不断,各领风骚。让专业观众大饱眼福。
强化了最新的智能化功能和网络功能的FANUC机器人,通过对结构进行几近完美的最优化设计,再增加以最新的视觉、力学等软件功能,可以出现在抛光、打磨、装配、焊接、喷涂、涂胶等多个作业岗位。即使在恶劣环境,狭窄空间里,也能实现自由的安装,高速的动作,复杂的作业。
如果想了解FANUC更一款智能产品——小型加工中心,观众可移步E1馆,参观同期的“第十四届东博国际机床展”,参观FANUC智能机器与智能机器人的完美融合。
2012新品机器人FANUC R-0iA,以及其组成的2套智能机器人系统将登陆上海,高调亮相首届中国机器人展,演示其优越的弧焊智能应用。新品机器人R-0iA机身设计紧凑、细巧,整体结构超轻量,据了解,该款机器人具有卓越的高性价比,性能更优越。不仅在紧凑、轻量的设计上,可谓已达极致;而且手臂长度和行程都得到有效扩展,具有同类级别机器人最大的手臂长度和行程距离;并且保持了FANUC机器人惯有的高精度和高可靠性。
2012新款机器人FANUC R-0iA FANUC R-1000iA 点焊作业
在“视觉跟踪系统工作站”中,通过实时监控状态,拳头机器人3号和M-3iA为无人化加工提供更高的可靠性。充分体现了FANUC机器人化,智能化,系统化的生产理念。视觉系统与机器人流畅地衔接,配合演示,给零部件加工工厂自动化,带来了高效便捷的解决方案。
在“拳头机器人1号工作站”中,FANUC独有的六轴并联机器人M-1iA,通过“手机外壳打磨”、“巧克力块视觉整列”、“工件表面瑕疵检测”、的应用,展示其灵活敏捷的身手。其独特的平行连杆机构最大幅度提高了动作速度,其适应复杂装配作业的多轴手腕,具有高度灵活性;其内置式隐藏iRVision视觉摄像头,使其火眼金睛,定位精确度领跑业界。为小工件的处理提供了低成本、高效益的柔性解决方案。
在“学习机器人点焊工作站”中,2011年新款机器人FANUC R-1000iA展示LVC(学习减振装置)功能,通过优化机器人运动轨迹,减小振动,将动作周期缩短大约20%,实现更高速的动作。
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