姓 名 - 陈慧

职 称 - 教授 行政职务 - 导师类型 - 博士生导师

研究方向 - 汽车底盘电子控制系统技术、智能汽车技术

1985年毕业于中国纺织大学(现东华大学)自动化系本科，1988年获该大学自动化硕士学位后留校任助教。

1993年赴日本横滨国立大学攻读博士学位，1996年获横滨国立大学电子与信息工程博士学位。

1996年进入日本精工株式会社(NSK)，任电动助力转向系统(EPS)事业部研究开发中心副主务(Assistant Manager)。

2002年回国任同济大学教授、底盘电子控制系统研究室主任。2005年入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”。2010年创建“同济大学汽车学院-捷太格特汽车主动安全技术联合实验室”并任实验室负责人。

中国汽车工程学会理事、汽车智能交通分会秘书长、转向技术分会委员，全国汽车标准化技术委员会转向系统分技术委员会委员，SAE、JSAE、IEEE会员。

主要从事汽车底盘电子控制系统技术、智能汽车技术，伺服电机控制及其应用等方面的科研与教学工作。开设汽车电子方向研究生及本科生课程：“鲁棒控制及其应用”、“控制系统仿真与设计”、“汽车电子学”等。近5年发表学术论文50余篇，其中EI收录10余篇。主要研发经历及成果：

1. 2006～2011年，先后研发了无人驾驶清洁能源电动游览车“春晖-探索一号”和自主驾驶电动场馆车“春晖-探索二号”。该车具有GPS导航，能实现融入交通流、主动避障、全车速自适应巡航、车道保持、紧急停车等行为功能，可用作大型场馆、社区等的区域交通用车，获2009年中国国际工业博览会高校展区优秀展品一等奖。

2. 2003～2009年，通过产学研联盟，先后承担参加了上海市“汽车电动助力转向系统”、“面向产业化的自主品牌混合动力轿车开发”、“PMSM助力的EPS控制模块关键技术研究及产业化”和“汽车电动助力转向系统关键技术研究及产业化”等项目，负责新能源汽车用永磁同步电机小齿轮助力式和有刷电机管柱助力式EPS系统的研发，并成功应用于新能源汽车样车。申请中国发明专利11件。

3. 2005年底研制了采用电加载方式的“线控转向及驾驶模拟试验装置”，获上海国际工业博览会高校展区优秀展品特等奖。

4. 1996～2002年，有关电动助力转向系统的发明专利申请共19件(其中已获授权日本发明专利11件、美国发明专利7件)，获日本精工“2005年度专利事业贡献奖”。

底盘电子控制系统相关论文：“Correlations between Subjective and Objective Evaluations under Superposition AFS Failures”, “Active Return Control of EPS Based on Model Reference Fuzzy Adaptive Control”, “LPV Control of Electric Power Steering Considering the Variety of Assist Gain”, “Adhesion Control Method Based on Fuzzy Logic Control for Four-Wheel Driven Electric Vehicle”, “汽车转向系统电子化技术发展”, “EPS用永磁同步电机准无位置传感器控制”, “自抗扰控制在前轮主动转向控制中的应用”, “商用车EBS系统的压力闭环控制方法研究”。

智能汽车相关论文：“A Driver Adaptive Lane Departure Warning System Based on Driving Habits”, “A Behavior-Based Path Planning for Autonomous Vehicle”, “Perception, Planning and Supervisory Control of an Unmanned Vehicle for 2010 World Expo”, “Development of Navigation System for Autonomous Vehicle to Meet the DARPA Urban Grand Challenge”, “基于双目视觉和陀螺仪的自动泊车环境感知系统”。