20世纪90年代初原米勒·万家顿公司推出的U200高速摆剪剪切开卷线,经过电气控制系统的改造和局部机械部件的更换,生产效率大幅提升,同时故障率显著降低,控制系统完全达到现有主流水平。在改造过程中,为保证系统的稳定性,整线主控单元采用两套西门子S7-400系列的PLC,搭载皮尔磁PSS-SB-3006作为安全控制单元,将整线分为开卷和堆垛两部分。每部分的改造包含主控单元、分布式I/O、人机界面、运动控制和安全控制等。系统网络采用当前最成熟的现场总线,使主控单元通过Profibus-DP总线与现场设备进行数据的交换、传输;人机界面采用西门子MP370作为操作设备,采用WinCC Flexible软件制作系统画面;运动控制以SIMOREG DC Master 6RA70系列直流调速装置为主,交流调速选择性价比较高的MM440;安全系统采用SafetyBUS安全总线控制,依照EN954-1安全等级四级标准设计。
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