广州虹科CAN&CANopen总线培训班邀请函

发布时间：2013-05-29

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广州虹科拟举办CAN&CANopen总线的培训班，欢迎各位感兴趣的朋友报名参加，我们期待您的参与！

CAN&CANopen总线培训大纲

CAN(Controller Area Network，控制器局域网)是国际上应用最广泛的现场总线之一，最初CAN被设计作为汽车环境中的各电子控制装置ECU之间传输信息的控制网络。当今CAN的应用已不再局限于汽车行业，而向过程工业、机械工业、机器人、数控机床、医疗器械和传感器等领域发展。随着中国的制造自动化水平不断提升，以及人力成本的不断增加，导致国内对高速工业网络的应用需求与日俱增，越来越多的厂商开始使用和研发CAN总相关产品和系统。CANopen是流行于欧洲的一个国际标准协议，由CiA(CAN in Automation)组织维护和推广，最初的CANopen应用于工业自动化行业，但随着技术的发展，现在CANopen已经广泛的应用于农业，工业，医疗，航海等不同的领域，同时一些有名的工业以太网，也是基于CANopen来发展，比如EtherCAT, PowerLink等。

基本信息：

培训课时：2天（第一天CAN基本知识、第二天CANopen协议介绍）

培训地点：上海

培训时间：2013年7月4号-5号

培训要求：拥有基本的数据通讯知识及单片机开发调试技能

培训老师：在CAN&CANopen总线方面有着丰富开发和应用经验的工程师

培训对象：工业自动化产品的系统工程师，硬件工程师，软件工程师，测试工程师

培训内容：
类别	主题	目标	内容
CAN基本知识	1、CAN总线概要介绍	了解CAN总线的概要知识	CAN总的定义，历史和发展。
	2、CAN总线与ISO11898的关系	了解CAN的国际标准	CAN总线与ISO11898的对应关系
	3、CAN总线的应用和特点	理解CAN总线相比于其它通讯系统，有何优点	CAN的应用领域；CAN的可靠性和及时性；CAN的优先级仲裁机制
	4、CAN总线的应用层协议	了解基于CAN总线发展出来的应用层协议	CANopen和DeviceNet协议
	5、CAN总线的结构	了解CAN总线的数据包结构及物理信号定义	CAN总线帧结构；CAN物理层信号定义；CAN总线的仲裁与填充技术；CAN总线的媒介访问逻辑；CAN总帧类型；CAN总线的错误处理。
	6、CAN总线产品设计基础知识	了解CAN总线的设计基础	CAN芯片的选择；CAN总线接口电路设计
CANopen协议基本知识	1、现场总线概念	了解工业现场总线的定义	IEC61158所订义的现场总线控制系统
	2、CANopen协议简介	理解CANopen协议的基本概念	CANopen的模型，速率设定，传输距离，对象字典基本概念
	3、PDO介绍	了解PDO的原理及功能	PDO服务的分类，参数，映射及同步PDO的工作原理
	4、SDO介绍	了解SDO的原理及功能	SDO服务的分类，参数，分段协议的功能和实现等
	5、特殊服务介绍	了解CANopen的特殊服务象	同步报文，时间邮戳报文，紧急报文等
	6、NMT网络管理服务介绍	了解NMT网络管理服务的功能	状态机原理及状态间切换关系，引导报文，心跳报文等
	7、CANopen产品开发介绍	了解CANopen产品开发的一般流程和方法	现在的解决方案，开发准备，要注意的问题