近日,沃尔沃汽车集团宣布完成了磁场道路研究项目,借以帮助车辆实现精准定位。该项目是实现自动驾驶的一项关键技术,通过在路面上铺设磁场实现车辆的精准定位。
定位误差低于一分米
磁场道路研究项目沃尔沃汽车与战略合作伙伴瑞典运输管理局(Trafikverket)共同出资完成,可望成为瑞典力争引领高新技术研发、推动汽车产业可持续发展的又一项具体举措。
据介绍,安全可靠的高精度定位系统,一直是自动驾驶研发过程中的一大难题。GPS、可视影像等现有定位技术,在特定条件下均有局限性,而磁场道路则可以完全摆脱障碍物与恶劣天气所带来的不利影响。
沃尔沃汽车集团安全防范技术攻关组组长Jonas Ekmark表示,“路面上铺设磁场犹如形成一道无形的铁轨,定位误差低于一分米。我们先后针对不同车速进行了测试,测试结果令人振奋。”
沃尔沃汽车集团正在主导一项大型自动驾驶车辆的试点项目,届时100辆沃尔沃自动驾驶车辆将围绕瑞典哥德堡的公共道路,进行常规路况的实地测试。
在道路上铺设磁场设备
“我们的目标就是让车辆能够自动应对各种路况。准确、可靠的定位能力,是车辆实现自动驾驶的先决条件之一,”Jonas Ekmark介绍,在不改变现有道路基础设施的前提下,实现车辆的自动驾驶是完全可能的。此项技术新增了有趣的元素,例如在道路上铺设磁场设备。根据现阶段的经验,普通磁铁就是高效、可靠、低成本的解决方案,对于道路基础设施和车载感应器技术而言都是如此。
磁场道路能否防范因车辆驶离道路而引发交通事故,除能够辅助实现车辆自动驾驶外,磁场道路还可作为一项辅助安全防范措施,可有效避免车辆驶离道路而引发交通事故;便于冬季道路的集中保养,避免道路两侧冰雪覆盖标识的损坏,例如护栏与路牌等;精准定位系统,可以缩短车道宽度,提高道路空间的利用率。
沃尔沃汽车集团的科研团队,在瑞典哥德堡城外的试车场修建了一条100米长的试车道。沿路面下方200毫米深度,铺设了椭圆磁铁阵列(40×15毫米)。同时汽车上也装配了多个磁场感应器。研究项目的设计用以完成对一系列关键项目的评估与论证,例如遥感范围、可靠性、耐用性、投资成本以及对道路保养所带来的影响。
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