由于电子技术的飞跃发展，以CPU为核心的电子产品在汽车部件上广泛普及，及汽车对发动机的环保要求的日益提高，各种电控发动机在汽车 起重机上的应用具有广阔的前景。

本文简要介绍了汽车起重机的电控发动机 油门控制的特点。

电控发动机在一般汽车上油门的控制主要是脚油门踏板(又称主油门)、手油门(又称远程油门)，有些车辆也使用了巡航功能控制发动机的油门。对于汽车起重机而言，油门的控制不仅要具有一般汽车的常规油门控制，而且由于起重机在动作支腿作业、在起重机起重作业等工况时对发动机的转速有不同的要求，因此就产生出不同于一般汽车的汽车起重机的电控发动机油门控制模式。

电控发动机是通过发动机的电子 控制单元ECU的智能控制的，ECU对发动机的各种动作进行管理，对系统进行故障的自动诊断，对发动机进行自我保护。各种油门控制的要求向ECU提出申请，ECU根据发动机与整机的运行状态，给出一个合理的发动机运行速度。

根据汽车起重机的工作特点，油门的工作方式分为以下几种情况：发动机的怠速与最高转速的设定;脚油门，下文统称主油门;远程油门，下文统称上车油门;开关油门，下文统称支腿油门。下面对油门的控制模式进行介绍。

1、发动机的怠速与最高转速的设定：由于不同的汽车起重机有不同的电路系统，以及汽车起重机的液压油泵的工作要求，发动机的怠速与最高转速需要设定。一般采用发动机的专用软件通过PC机，或采用便携式编程器，与发动机ECU联机，修改对应选项，把程序存入发动机控制单元ECU后，车辆重新通电，发动机自动转入设定的目标怠速与最高转速。

2、主油门：汽车起重机的行车用油门控制，安装在驾驶室内，根据行车的需要，把驾驶员对油门踏板的压下角度转变为模拟的电压信号，传输给ECU，即时调整发动机的转速，满足行车的需要。主油门踏板同时传递给ECU驾驶员是否希望怠速的请求。

3、上车油门：用于汽车起重机的上车起重作业的油门控制。需要使用上车油门时，操纵油门切换开关，或直接给发动机ECU一个请求操纵上车油门的信号，发动机即进入上车油门有效状态，此时调整上车油门的开启程度，通过汽车起重机的中心回转体电刷，把信号传输给ECU，改变发动机的转速。油门切换信号有效后，用于行车的主油门自动实效。

①、监视红灯　②、监视黄灯　③、监视绿灯 ④、诊断开关　⑤、故障翻页开关　⑥、油门切换开关

4、支腿油门：汽车起重机的底盘左右两边操纵支腿时需要使用支腿油门控制，即开关油门，左右两边的支腿油门的电路连接采用并联的形式。支腿油门不像上车油门和主油门一样是连续变化的，而是根据起重机的工作要求分为几个特定的转速档。操纵支腿油门开关，给ECU一个脉冲信号，发动机即输出一个对应的转速：给ECU两个脉冲，发动机即输出另一个对应的转速。一般支腿油门设置为2～6个档位，根据不同的电控发动机，也可以设置为更多档位。支腿操纵结束后，支腿油门开关复位，发动机转入主油门操纵状态。

汽车起重机的电控发动机油门控制形式多种，电器 线路比较复杂，也是容易出现故障的地方。电控发动机的ECU不仅能够根据不同的油门要求给出一个发动机理想转速，而且还可以对发动机的油门等状态进行监视与报警。当发动机有故障时，故障报警指示灯闪烁，通过诊断开关和故障翻页开关，依次读出发动机的故障代码。根据不同的闪码，查阅对应发动机的故障现象，即可有针对性的对发动机的故障原因进行检修。发动机的故障代码也可以通过PC机或便携式诊断仪读出。