虹科CAN&CANopen总线培训班邀请函—5月，广州

文章来源：弗戈工业在线发布时间：2014-05-13

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CAN(Controller Area Network，控制器局域网)是国际上应用最广泛的现场总线之一，最初CAN被设计作为汽车环境中的各电子控制装置ECU之间传输信息的控制网络。

广州虹科拟举办CAN&CANopen总线的培训班，欢迎各位感兴趣的朋友报名参加，我们期待您的参与!

CAN&CANopen总线培训大纲

CAN(Controller Area Network，控制器局域网)是国际上应用最广泛的现场总线之一，最初CAN被设计作为汽车环境中的各电子控制装置ECU之间传输信息的控制网络。当今CAN的应用已不再局限于汽车行业，而向过程工业、机械工业、机器人、数控机床、医疗器械和传感器等领域发展。随着中国的制造自动化水平不断提升，以及人力成本的不断增加，导致国内对高速工业网络的应用需求与日俱增，越来越多的厂商开始使用和研发CAN总相关产品和系统。CANopen是流行于欧洲的一个国际标准协议，由CiA(CAN in Automation)组织维护和推广，最初的CANopen应用于工业自动化行业，但随着技术的发展，现在CANopen已经广泛的应用于农业，工业，医疗，航海等不同的领域，同时一些有名的工业以太网，也是基于CANopen来发展，比如EtherCAT, PowerLink等。

基本信息：

培训课时：2天(最后半天有开发板实操，也有源码可以学习)

培训地点：广州

培训时间：2014年5月29号-30号

培训要求：拥有基本的数据通讯知识及单片机开发调试技能

培训老师：在CAN&CANopen总线方面有着丰富开发和应用经验的工程师

培训对象：工业自动化产品的系统工程师，硬件工程师，软件工程师，测试工程师

培训内容：

类别	主题	目标	内容
CAN基本知识	1、CAN总线概要介绍	了解CAN总线的概要知识	CAN总线的定义，历史和发展
	2、CAN总线与ISO11898的关系	了解CAN的国际标准	CAN总线与ISO11898的对应关系
	3、CAN总线的应用和特点	理解CAN总线相比于其它通讯系统，有何优点	CAN的应用领域；CAN的可靠性和及时性；CAN的优先级仲裁机制
	4、CAN总线的应用层协议	了解基于CAN总线发展出来的应用层协议	CANopen和DeviceNet协议
	5、CAN总线的结构	了解CAN总线的数据包结构及物理信号定义	CAN总线帧结构；CAN物理层信号定义；CAN总线的仲裁与填充技术；CAN总线的媒介访问逻辑；CAN总帧类型；CAN总线的错误处理
	6、CAN总线产品设计基础知识	了解CAN总线的设计基础	CAN芯片的选择；CAN总线接口电路设计
CANopen协议基本知识	1、现场总线概念	了解工业现场总线的定义	IEC61158所订义的现场总线控制系统
	2、CANopen协议简介	理解CANopen协议的基本概念	CANopen的模型，速率设定，传输距离，对象字典基本概念
	3、PDO介绍	了解PDO的原理及功能	PDO服务的分类，参数，映射及同步PDO的工作原理
	4、SDO介绍	了解SDO的原理及功能	SDO服务的分类，参数，分段协议的功能和实现等
	5、特殊服务介绍	了解CANopen的特殊服务对象	同步报文，时间邮戳报文，紧急报文等
	6、NMT网络管理服务介绍	了解NMT网络管理服务的功能	状态机原理及状态间切换关系，引导报文，心跳报文等
	7、CANopen产品开发介绍	了解CANopen产品开发的一般流程和方法	现在的解决方案，开发准备，要注意的问题
CANopen简单从站开发	1、CANopen设备的初始化流程	了解CANopen从站的初始化流程	从站硬件初始化，通讯参数初始化，PDO映射等
	2、CANopen简单从站开发板简介	了解以Infineon XE164FM处理器为平台的简单从站开发板功能	开发板的硬件组成，端口，开发软件安装调试，固件烧录等
	3、CANopen简单从站示例代码简介	了解简单从站的代码实现框架	协议中各种服务在代码中的实现方法
	4、实作：编译及运行CANopen代码，与主站实现通讯	了解CANopen从站的编程实现方法	KEIL软件的编辑，编译，XE164FM 处理器的固件下载，与CANopen主站实现通讯。（现场也可帮学员移植代码演示）