人机协作机器人全球领导企业丹麦优傲机器人公司(Universal Robots，以下简称UR)于此次慕尼黑上海电子生产设备展上展示了全球首发笔记本、台式机和服务器主板内存柔性装配应用解决方案，帮助不同规模的电子制造企业加速智能制造的落地。

目前，电子制造企业在进行笔记本电脑、服务器和台式机的CPU、DIMM/内存条及其它复杂零件的柔性装配时，中小型企业一般使用人工装配实现，每天重复上千次相同插装动作，工人们的手指经常因此而酸痛红肿甚至变形，高强度的重复工作也让他们心情烦躁，易于疲劳，从而降低产品良率。与此同时，高员工离职率一直让企业十分困扰。而制造大厂则采用“相机+工业机器人”的解决方案，致命缺点是机器人对力度的掌握十分欠缺，只能实现硬插拔。一些高级服务器内存条及主板动辄上万，如果插拔力度没掌握好，损失相当惨重。

为此，UR推出了“力传感器+协作机器人”的创新性解决方案，真正意义上的实现柔性装配的自动化进程。在优傲机器人带来的解决方案中，协作机器人相当于人的手臂，力传感器和夹爪则相当于人的手指。而配有力传感器和夹爪的UR机器人，可以通过触碰调整进行精准定位后，使用与人类手指相似的力度成功实现CPU、DIMM/内存条及其它复杂零件的柔性装配。物料位置一般都会存在一定程度公差，UR的精准力控方案甚至在物料存在大于±0.5mm安装公差时都可成功组装而无须视觉等定位辅助。系统中所用的六纬传感器能和优傲机器人无间合作，完全归功于优傲机器人开放的linux系统和在此基础上的力控功能模块。装配过程中运用力控算法：force-contact和force –insert，实现微力/力矩探寻和实时力控制的完美装配。硬件系统配置简单，软件仍是基于拖动示教无须指令编程，易于使用，堪称业内应用一大突破。

UR带来的柔性装配解决方案，对于重视产品质量的汽车电子无疑是一大福音。成本明显优于“相机+工业机器人”方案。加之协作机器人可为电子制造企业实现快周转，高质量，因而投资回报率更短。在用户友好性方面，UR凭借平板尺寸的触摸屏用户界面及创新性的PolyScope机器人系统软件，使得一般员工也可当场快速编程、调试并成功运行。而且，UR从拆包、安装、配置到编写第一个简单任务程序的时间一般只需2至3小时，为企业提供了无与伦比的灵活度，可随时在不同的生产线执行新的任务。在适用性方面，UR并非针对某个行业，其灵活性和简单易用性方案随时随地都可满足不同电子制造企业的需求，特别是那些小批量定制化的中小企业。

UR中国区销售总监杨镇伍先生表示，UR自诞生以来就是‘创新’的代名词，期待此款全新的解决方案为越来越多的中国电子制造企业所使用，并可进一步扩展到其他行业，如金属件孔定位装配，电子定子装配，手机电池及后盖装配等。在帮助客户实现100%的柔性装配的同时，带来更加灵活、合理的高效制造流程，从而进一步实现智能制造的升级与转型。杨总认为，中国目前除了自动化程度活跃的华东地区，UR在西南、北方的销售额逐渐提升也透露出新的讯息，UR也会考虑加大这些地区的投入，在当地设立服务点。

大家普遍关注的工业4.0，从最初设计到整个工厂的物流系统都要透过云端数据的交换，把一个个性定制化的订单，从最初客户的需求到整个生产系统的导入，然后到仓库里面寻找所有的配件并形成一个无人化的车间。UR认为这是未来一个长远的目标，在我们所见的漫长时间段内都不会看到它的可行性。因为涉及技术、客户消费习惯、工厂管理、经营和概念方方面面的限制都会制约它的实现。迈向终极目标中会有越来越多的自动化的设备和人一起配合着生产操作，这是非常客观的。为此，这种情况为人机协作技术提供了用武之地的机会。理想和现实并不矛盾，无人工厂只是一个长远的目标，UR在这个进级过程中同样存在各种机会。“等有一天真正变成无人车间的时候，我们的机器人或者其他的机器人还是照样工作，因为它只是完成一个工作的工具而已。”