图森自动驾驶货运卡车

4月3日，致力于研发自动驾驶货运卡车的图森未来在北京举办媒体开放日，公布基于完全自有车辆的港区内部集装箱卡车车队自动驾驶测试视频，宣布进入港内集装箱卡车无人驾驶运输市场。

半挂货车的自动驾驶会比乘用车更快的实现商业化，已经成为自动驾驶领域的业内共识。除了驾驶员长期疲劳驾驶容易导致意外，驾驶员工资成本一直是货运物流领域的大头，驾驶员人才短缺也日趋严重。

除此之外，货运行业对自动驾驶算法的要求也低于乘用车，不必考虑因急加速/刹车导致的“体验糟糕”问题。

图森一直在致力于高速公路路况下的自动驾驶卡车的研发，而港口集装箱货运的封闭路况场景进一步简化，行驶速度也更低，无疑会是自动驾驶领域最快商业化的垂直细分市场之一。

据图森COO郝佳男博士介绍，图森已实现对接现有港机系统及港务系统的无人码头内集装箱转运车队解决方案，拥有了由干线运输到区域内运输的整套无人驾驶技术解决方案。

相比港区外的高速公路集卡运输，港口码头作业区具有相对封闭、可控的特点。郝佳男表示，通过无缝对接TOS（码头管理系统），无人内集卡获得相应运输指令后，可实现码头内任意两点间的水平移动及岸吊、轮胎吊、正面吊、堆高机处的自动收送箱功能。每一台无人内集卡通过车载网络实时与码头控制中心保持联系，从TOS系统实时接收每一条任务指令，并将当前车辆状态，任务执行情况实时汇报给控制中心。

港口作业区作为特殊场所，对于人员、车辆进出管理严格。根据《港口治安管理规定》，无证件的人员、车辆不得进人港区，非港区工作人员进入港区应进行登记。场景的半封闭性为自动驾驶卡车技术的商业化落地降低了难度。

图森方面表示，针对港区环境，图森技术团队对算法、镜头进行了调整和定制，能够适应夜间弱光环境和雨雪环境。目前图森自动驾驶卡车可7*24全天候执行港区自动驾驶运输任务。

图森未来规划

按照规划，2018年，图森与主机厂推进自动驾驶卡车的小规模量产。在中国某港口和美国亚利桑那州分别建立起15辆卡车组成的运营车队，展开自动驾驶卡车的测试和试运营。

2019年，中美两地的港口数量和高速公路路线继续增加，与主机厂合作推进大规模量产的研发。

最终目标自然是积累足够的运营经验后，在2020年实现全面商业化。