智能出行已变为现实

您是否想象过这样的一种智能出行场景呢——早晨，出行系统提醒出发时间，并且呼叫车辆自动出库。上车之后，驾驶员根据GPS导航系统选择最佳路线。车辆出发，开上符合自动驾驶条件的高速公路，系统提醒驾驶人开启自主巡航模式，开启之后，驾驶人就可以做其他事情了。在此期间，如果本车道通行效率较低的话，车辆会进行自动变道，也可以在V2X通信系统的支持下自动通过事故路段、维修路段，弯道也没有问题。驶离高速公路时，系统提示驾驶人接管。在城市的中转点，通过手机APP让车辆自动泊车入库，驾乘者则乘坐自主驾驶车CUbE去往目的地，期间的典型工况包括直行自动跟车、自动制动，左转、右转，通过十字路口，变道以及行人避让等，最终安全到达目的地。

如今，这样的想象已经变成了现实，这就是大陆集团针对未来出行提出的概念——无缝驾乘。

2019年8月27日，在2019年大陆集团中国技术体验日期间，大陆集团这一“无缝驾乘”出行解决方案在中国首次亮相，在位于长沙的国家智能网联汽车（长沙）测试区，记者亲身体验了这一“无缝驾乘”解决方案。

“无缝驾乘”带来的智能和便捷

“无缝驾乘”解决方案包括高速公路自主巡航、自动代客泊车的展示车和自主驾驶车CUbE，三者相辅相成，为人们的出行提供了智能便捷的解决方案。“第一部分的高速公路自主巡航是高速公路工况下的一种L3级别的自动驾驶，离开高速公路切换到城市工况之后，可以用自动代客泊车来解放驾驶员和乘客，前往最终目的地的最后一公里可以乘坐自主驾驶车CUbE，非常方便快捷，也为更高级别的自动驾驶打下了坚实的基础。”大陆集团底盘及安全事业群副总裁兼中国区总经理霍斌先生和大陆集团底盘及安全事业群系统集成及前沿技术开发部中国区负责人尤欢女士对此作出了进一步解读。

当车辆进入高速公路行驶，高速公路自主巡航功能可以帮助驾驶员稍作休息，并且在驾驶员无法操控汽车的时候确保车辆行驶安全。试乘试驾时，记者了解到，大陆集团的高速公路自主巡航展示车拥有1个长距雷达、4个短距雷达和一个车内立体摄像头，以实现自动驾驶需要的环境模型。展示车可以自主完成自动的横、纵向控制、弯道内自动车道保持和按照驾驶员需求的车道切换等，而且可以根据交通状况和交通规则自动地调整车速，显得非常灵活，使得驾乘变得更加舒适。在驶出高速公路之后，系统将提前告知驾驶员，并且交还驾驶权。

自动驾驶车在自主巡航模式下到达代客泊车停车场后，自动代客泊车功能让车辆运用集成的传感器系统在停车场内自行搜寻停车位。在本次活动现场，大陆集团展示车演示了自动代客泊车过程。展示车通过四个短距雷达，四个360°全景摄像头和一个前置摄像头共同探测周围的环境。驾驶人将车停在停车场前方的停车点并激活手机端的泊车系统后，汽车会自动寻找空车位停车。而当驾驶人按下手机按钮后，汽车又能够自动回到停车点。

当车辆在停车场内自行搜寻停车位时，驾乘人员可乘坐自动驾驶的电动汽车CUbE完成“最后一公里”的路程，安全舒适地抵达目的地。CUbE是大陆集团无人驾驶技术的开发平台，无需人工驾驶并且没有方向盘和制动踏板。CUbE展现了大陆集团的各项成熟技术及其性能，而这些技术早已应用在不同的汽车上，并且CUbE掌握驾驶过程中涉及的整个感知-规划-行动效果链, 可以在道路上安全自主地行驶。在路途中，乘客也可通过车载信息系统接收到关于目的地的相关信息。

自动驾驶循序渐进

这次“无缝驾乘”解决方案的展示，标志了大陆集团中国团队在自动驾驶技术研发上的一个重要里程碑，同时也体现了其致力于推动本土自动驾驶发展的决心和信心。“自动驾驶是我们中国团队长期技术发展的主要目标。我们研发和生产满足自动驾驶需求的功能和产品，致力于为大众提供安全、舒适和环保的出行方式。未来，我们将继续深耕 ‘扎根市场，服务市场’的发展战略，向中国市场引进最新的技术，提供符合本土市场的定制化解决方案。”霍斌先生表示。

当然，要想把这一解决方案带到中国市场，大陆集团中国技术团队还需要针对中国所特有的场景进行一些适应性开发和测试，包括整合国内的地图、与国内定位供应商进行合作、针对国内特殊或复杂工况进行开发等。

比如中国普遍应用的ETC，如何让高速公路自主巡航系统也能够自动通行ETC收费站，就是本地团队需要开发的项目，包括提前通过摄像头传感器识别ETC标志，并且合理规划路径，解决收费站前后区域的车道变化、道路宽度的发散与收敛，甚至没有车道线的路况，这些都需要通过整个“感知、规划、行动”效果链，结合V2X车载通讯系统、机器学习和人工智能来解决。

再比如自动泊车，目前基于单车智能的车位搜寻，其效率还有待提高。大陆集团中国研发团队希望还可以通过V2X车载通信系统能够与路端智能设施进行互联，在车辆进入车库之前就可以下载路端的高清地图，并获知路端可停车位，这样可以更有效地规划车辆的行驶路径，提高行车安全。

进入车库之后，如果GPS导航系统和定位系统信号丢失，那么就需要基于摄像头的SLAM技术以及UWB超宽频技术来解决室内定位的相关问题，并进行实时路线规划。

 “自动驾驶的实现是一个循序渐进的过程，不可能一蹴而就。目前，我们正在进行辅助自动驾驶向高度自动驾驶的演变。我们也在进行大量本地化的研发工作，继续为在中国实现高度自动驾驶，甚至全自动驾驶而努力！” 尤欢女士说道。

但无论如何，“无缝驾乘”研发活动的开展将帮助大陆集团更深入和全面地了解中国市场对于开发高度和全自动驾驶系统的需求，为自动驾驶技术的不断升级作出贡献。

霍斌先生最后谈道：“大陆集团底盘及安全事业群以‘零愿景’为目标，在全球范围内致力于安全系统的开发，我们希望第一步实现‘零死亡’，第二步实现‘零受伤’，第三步在将来自动驾驶实现之后，特别是高速公路的高度自动驾驶和全自动驾驶实现之后，我们希望实现‘零碰撞’。”