在第二届全球智能汽车前沿峰会期间，中国工程院院士、国家卫星定位系统工程技术研究中心主任刘经南在接受专访时，就车联网对智能汽车、自动驾驶的作用提出了自己的观点。

中国工程院院士、国家卫星定位系统工程技术研究中心主任刘经南

车联网需要解决的问题

车联网是指车辆上的车载设备通过无线通信技术，对信息网络平台中的所有车辆动态信息进行有效利用，在车辆运行中提供不同的功能服务。车联网不仅能够为车与车之间的间距提供保障，降低车辆发生碰撞事故的几率；而且可以帮助车主实时导航，并通过与其它车辆和网络系统的通信，提高交通运行的效率。

刘经南认为，车内工况联网，包括发动机系统、转向系统、刹车系统，对外近距离感知，以及雷达系统、车辆视觉系统的工况要非常清楚，车辆内部要有物联网。每辆汽车上要有控制管理中心，一旦发生故障采取什么样的对策都要预设好，这是车联网的第一个层次。

车联网的第二个层次就是车与车、车与路的协同问题要解决，包括车路协同、近距离的车车协同，以及近距离的感知、通信都要很清楚。通过联网，汽车内部要有提醒信息，外面的其他车辆也可以相互提醒，这样才可以实现更高的主动安全，实现车与车之间的协同和通信。道路也非常重要，道路也是变化的，比如下雨路滑、转弯等环境条件变化，也要很清楚。

在自动驾驶车辆上，包括激光雷达、毫米波雷达、摄像等感知设备智能看到距离前车或人、物体的情况，前车前面的情况以及更前面的情况就“看”不到了，这就需要车联网，以高速通信的方式，将道路监控摄像看到的情况、以及卫星看到的情况及时通过网络传输，让车辆通过联网，根据需要获知道路前方的情况，遇到问题获得预警，可以避免一些连环撞车之类的事故。

因此，一定要实现车路协同。如果实现无人驾驶，可能更多的车将变成共享汽车，而自己买车就是享受开车的乐趣，而不是代步工具。现阶段的车联网，要实现“四个知道”，即一是要知道是谁的车（或是哪个单位的车），车跟家人实时通信，随时交流信息。二是车辆一开就知道车到哪里去，云控制中心一般是交通运输中心，要把这个信息告诉公安交通管理部门，也可及时获得路况信息。三是保险公司要知道。四是4S店要知道。

“有了这样的体系，就可以发挥它的作用，依靠车联网保证车的主动安全。”刘经南认为，如果前方看不到的路况，通过车联网全部获悉，从而就可实现安全可信。这些仅仅靠车上的视频设备和雷达是解决不了的，必须要有车联网，还需要高精地图。

高精地图标准亟待制定

“适用于自动驾驶的高精度地图，目前最大的难题是建立标准。”刘经南解释，高精度地图是自动驾驶、无人驾驶的基础依靠，没有它就寸步难行。它不仅仅起到感知的作用，更重要的是控制作用，可以保证车辆安全。转弯，以及自动降速或者自动回避，自动驾驶只能依靠高精度地图。

目前，高精度地图有技术方面的挑战，还有政策和法规方面的挑战。技术方面的挑战比较好解决，如通过不断迭代。现在已有无人测绘车，上面有照相机、摄像机，还有激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达，对路况和各种障碍物“看”得清清楚楚。这套技术就是价格贵，不是老百姓能接受的。高精度地图现在靠自动化设备可以几天更新一次，但是自动驾驶要分分秒秒更新，目前只有移动测绘车可以做到。如果随着大量的运行和量产，价格降下来，大家就用得起。

还有车联网的信息安全，是网联汽车非常重要的方面，解决这个问题，一个是常规安全，另一个是信息安全。常规安全也要靠信息来解决，信息安全更加要靠高技术，全球大范围的像GPS、北斗可以提供信息安全保证。“自动驾驶的高级阶段，是要把通过感知来实现无人驾驶，变成理解和推理，实现人的智能，要通过人的思维能力来实现无人驾驶，真正做到主动认知，而不是被动感知和主动感知的结合实现无人驾驶。将来要达到这种境界，还有个过程要走。”对于自动驾驶的未来，刘经南提出了设想。