刹车系统，是一辆汽车中最要紧的安全机构，近百年来，随着汽车科技的发展，车速越来越快，制动系统的重要性不言而喻，而众多工程师倾注在汽车制动系统上的心血，一点都不比其他方面少，那么，当汽车还没被发明出来之前，最常见的工具马车是怎么刹车的？

那时候的马车，使用的是一种几乎与车轴等长的闸用木头，而闸把安装在车辕上，需要制动时，利用杠杆原理，将木闸向后拉，通过摩擦钢制车轱辘内侧的凹型车圈，则会产生刹车作用。

这是一种非常简单的结构，但那时候的马车质量小，车速相对较慢，单纯依靠马缰绳也可以停车，这种制动系统也只是防备不时之需。

汽车发明之后，依靠这种原始的制动系统，已经不能起到制动效果了，于是，在1900年，威廉·迈巴赫设计出了最早的汽车鼓式刹车器。

而几乎在同期的1902年，英国工程师佛雷德里克·威廉·兰切斯特设计出了汽车盘式制动器并申请了专利。所以，盘式和鼓式制动的发明时间，并没有想象中隔得那么远。

不过，因为受到金属材料制造水平的影响，盘式刹车中的铜制刹车片非常不耐磨，导致寿命极为短暂，因此，盘式刹车并没有很快取代鼓刹。

而那时候的鼓刹也并非没有缺点，造价虽然便宜，但提供制动力的稳定性非常差，在不同路况下制动力变化很大，驾驶者不易掌控。且由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量，容易产生热衰竭现象，引起制动效率下降。

并且，早期的汽车由于是后驱结构，因此只是在后轴安装了制动器，直到1909年，阿罗·约翰逊才发明了四轮刹车系统。但是，制动器本身的弊端并没有被彻底解决。

很长一段时间内，鼓刹的性能都没有得到明显的改善，但金属工艺的进步显而易见，耐磨性已经有了长足的进步，于是汽车工程师们再一次将目光投向了制动效率更好的盘式制动器上。

到了1939年，由克莱斯勒汽车公司生产的Plymouth试验车成为第一辆装备四轮盘式制动器的轿车。而1950年的克莱斯勒Crown Imperial成为第一款装备四轮盘式制动器的量产车型。

那么中间为什么相隔十年呢？原因是第二次世界大战。

但这辆克莱斯勒Crown Imperial上的盘式刹车，跟我们现在看到的盘式刹车区别还是很大的，它采用双盘式结构，制动时两个盘合并在一起摩擦产生制动力。

不过，还是由于成本问题，盘刹依旧取代不了价格低廉的鼓刹，据说，那时候克莱斯勒盘式制动器的价格高达400美元，而且因为缺乏足够的试验，稳定性并不如鼓刹。

但是，在上世纪60年代之后，盘刹因为技术、结构的变化和成本的下降，越来越多的汽车都开始使用盘刹。

上世纪初到上世纪50年代里，汽车制动系统快速发展的时期内，还穿插着ABS防抱死装置的发展，传感器、控制器等防抱死系统必备的电子元件精度越来越高，因此，ABS的功能性就越来越强大了。

其实，即便是现在，有些乘用车依旧在使用鼓刹，而很多载重量很大的货车，更是离不开鼓刹，因为这种刹车结构简单，对乘用车来说，成本较低，对货车来说，能够瞬间提供极大的制动力。总之，正是因为刹得住，汽车跑得才越来越快。