Visteon - 以区域为导向(Zonal)的E /E 架构

文章来源: 筋斗云与自动驾驶 发布时间:2020-05-07
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未来汽车发展趋势:自动化、互联化、电动化和共享化;而这四种趋势的发展又需要智能座舱技术和自动驾驶技术做支撑;智能座舱和自动驾驶技术的发展又推动了E/E架构的变革;
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 未来新E/E架构的驱动因素


未来汽车发展趋势:自动化、互联化、电动化和共享化;而这四种趋势的发展又需要智能座舱技术和自动驾驶技术做支撑;智能座舱和自动驾驶技术的发展又推动了E/E架构的变革;


1)智能座舱技术趋势:

数字座舱 → 互联汽车座舱 → 座舱ECU整合 → 自动驾驶汽车座舱

2)自动驾驶技术趋势:

L2+/L3级(highway)→ L3/Experimental L4→ L4(motorway)→ L4/L5


图1. 未来汽车技术发展趋势


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 ECU整合路线图


图2. ECU整合路线图


1)Yesterday - 模块化

一辆车上有30~100+个ECU


2)Today - 域ECUs

  • 一些ECU整合到域控制器中

  • 减重、降成本、降低功耗

  • 利用芯片和软件的创新


3)Tomorrow - 冗余计算平台
  • 面向服务的架构(SOA)直接内存访问

  • 并行计算载体可提供冗余性和安全性

  • 开放的可扩展平台,用于OEM系统集成;


4)Future - 中央计算平台
  • 面向服务的架构(SOA)网络访问

  • 动态配置和无缝冗余

  • 刀片式升级概念


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 车辆E/E架构路线图


3.1 车辆E/E架构 – Tomorrow

图3. 车辆E/E架构 – Tomorrow

1) 架构特点

  • E/E架构划分成三个主要区域:智能驾驶域、座舱域、车身域
  • 具有高带宽的汽车以太网TSN主干网和确定性的实时通讯设施
  • 传感器和执行器连接到区域网关ECU上


2)区域网关ECU与中央计算处理ECU


图4. 区域网关ECU与中央计算处理ECU


a、区域网关ECU:
  • 提供并分发数据和电能,并支持此特定车辆区域中可用的任何功能
  • 支持传感器、执行器、显示器(网络差异或信号)的任何接口
  • 10BaseT1s可以替代其他接口,如CAN-FD、FlexRay等。
  • 充当网关、转换器和智能接线盒

b、中央计算处理ECU
  • 充当支持面向服务架构(SOA)的车内应用程序服务器

  • 具有Multi GiG接口的基于SoC的多控制单元

  • 专用的系统级芯片(如AI芯片)

  • 完全可扩展和可升级的平台

  • 连接到Edge和Cloud后台;

  • 也可以作为区域性网关来使用


3.2  车辆E/E架构 – Future


图5. 车辆E/E架构 – Future


1)架构特点

  • 中央计算处理ECU进一步整合;

  • 处理刀片提供可扩展的计算能力

  • 可重复使用的汽车以太网TSN主干架构

  • Zonal架构融合了即将到来的车辆功能和技术,并节省了重量和成本


2)车辆分区智能电力分配

a、具有分层配电的双电池方案

b、促进电子开关和保险丝的应用

c、区域网关的集成可实现创新式应用:

  • 虚拟化中央保险丝盒

  • 量身定制的保险丝特性

  • 智能电源管理:负载优化和节能

  • 基于电流和电压感应的高级故障预测

d、通过优化保险丝和负载,进一步节省成本

图6. 车辆分区智能电力分配

3)区域设置中面向服务的架构

a、EE拓扑结构的中断影响软件生态系统
— 功能不再由ECU关联,而是由域关联
— 单个功能由不同ECU提供的服务构成
— 若干个软件供应商向同一个ECU提供服务
— 将功能的业务逻辑转移到中央应用服务器
b、支持SOA的标准
— 自适应 AUTOSAR
— ARA :: COM通信中间件
— 通用API是SOA的基础
— 通过SOME / IP在域之间进行通信
c、关键受益点
— 允许在不同的ECU /域上移植功能
— 实现车载/非车载功能的拆分
— 增加了软件组件(SWC)的可重用性的潜力

图7.  一个功能分解到不同的ECU中

4)应用面向服务的架构(SOA)的优势

a、从物理连接抽象到逻辑连接
b、整个基于IP的网络中的服务可用性
c、适用于其他行业的丰富经验
d、传统的通讯机制将继续存在:
— 使用基于信号通信的关键任务ECU(例如ESP)
— 服务可以映射到旧版ECU上,例如 使用经典AUTOSAR
e、增加新的新颖功能,也无需更改ECU和线束
— 降低拓扑复杂性
— 增加布线优化的潜力
图8.  应用面向服务的架构(SOA)

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 未来Zonal E/E架构总结


1)汽车以太网TSN网络方法是区域架构的共同点
— 1至n个区域
— 高带宽和实时通信
— 可靠性和失效可运行

2)区域环方法具有完全可扩展性
— 可进入高端豪华级别市场
— 可适应自动驾驶级别L1~L5(SAE)
— 适用于燃油车、电动车及混动车

3)区域网关将在整个车辆上提供并分配数据和电能

4)区域ECU概念符合面向服务的架构的需求



参考资料:

1. Zonal EE Architecture: Towards a Fully Automotive Ethernet–Based Vehicle Infrastructure (Visteon)


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